基于EPASS1000网络身份安全认证 解决方案的设计

网上身份认证是网络安全的一个关键环节,为此,提出了采用EPASS1000进行网上身份安全认证的解决方案.EPASS1000是一种便携式的通过USB接口与计算机相连的硬件设备,内置了MD5加密安全算法,该算法在加密原文中引入自由因子,使同一原文在不同的加密过程中具有不同的结果.实现了EPASS1000的安全特性与网上实际应用的完美结合,给出了身份安全认证的实现过程,构建了EPASS1000网上身份安全认证逻辑模型,并以ASP(Active Server Pages)为语言工具给出了一个具体的程序实现,有效地解决了网上安全身份认证问题.      

飞机板金成形数据库的开发

为了配合航空工业进一步技术更新,以信息化技术提升传统的飞机板金工艺,根据航空工业飞机生产、型号预研、板金工艺手册、工艺实验等大量数据信息,基于Sybase数据库管理系统,应用PowerBuilder开发软件,研究开发了一套集板材性能、成形工艺、机床设备、工装模具等数据资料的飞机板金成形数据库系统(Ashbase).对该系统在设计思想、总体结构、系统功能、数据表现等方面的设计与实现方法进行了分析.      

基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测

通过将基于扩展卡尔曼滤波的长序列图像分析方法与单目视觉技术相结合,把无人机自主着舰视觉导引中舰机间相对位姿的估测,转化为机载摄像机对着舰靶标平面3D位姿的实时估测问题.首先根据透视投影理论,建立了以摄像机的透镜中心为原点且Z轴与光轴重合的摄像机坐标系和世界坐标系,然后利用机载摄像机连续拍摄的靶标图像序列,选择描述相对运动的3个欧拉角、平移向量及它们的速度作为状态变量;由靶标角点的提取和帧间匹配,建立了反映着舰靶标上特征点的图像坐标和状态变量之间关系的观测方程,带入扩展卡尔曼滤波器,估测出舰机的相对运动参数.计算机数据仿真和基于DSP平台的半实物仿真试验验证了算法的有效性和鲁棒性.      

视觉导引的无人直升机自主着舰系统仿真

对于无人直升机着舰问题,提出了基于视觉导引的自主着舰方案;建立了一套无人直升机自主着舰仿真系统;建立了舰船运动模型,无人直升机六自由度非线性全量模型;设计了着舰特征图案,通过摄像机模型获取舰船上的特征图案;提出快速四点算法实现3D位姿估算,并以此构建视觉信息识别系统,识别直升机与舰船相对运动参数;通过分层控制思想,实现基于视觉信息导引着舰。在此基础上形成仿真闭环,对无人直升机定点自主着舰的全过程进行仿真验证。     

微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真

介绍一种以DSP和CPLD作为硬件核心的微型无人直升机飞行控制系统,包括系统传感器数据采集电路、串口扩展电路、舵机控制电路、电源电路等硬件功能模块的设计和实现。在此基础上辅以传感器信息融合、姿态解算、飞行控制算法等系统软件。最后构建一个半实物仿真系统,仿真结果表明该飞控系统的可行性。     

月球探测器自主软着陆中的三维重构技术研究

为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆，应对着陆区域的地形进行三维重构的方法，获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法，针对长基线立体视觉方法所存在的问题，通过设计一系列的算法，完成了图像特征点选取和匹配，估计相机在不同位置的相对旋转和位移；对立体图像对进行校正，获得稠密的视差图；通过视差图进行三维重构，生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台，并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。     

综合化三维工艺设计系统研究与实践

在工艺设计综合化、三维化需求分析的基础上,基于中航CAPP系统进行了部分功能开发与系统集成,验证了相关技术的可行性,并对相关问题进行了分析,为系统建设实施提出了建议。     

新机技术支援保障系统概述

简述了新机技术支援保障系统建设的必要性、可行性，详细介绍了系统的组成、作用流程和功能以及该系统在信息化建设中的作用和意义。     

雷达中的分布式计算机系统

通过对雷达中信息流的分析研究，提出雷达中的分布式计算机系统可由分布式的管理系统和分布式的数据处理系统两者综合而成这一设计思路。其中，两极层次结构的分布式管理系统适用于要求集中监控的雷达管理，而滑窗－流水作业的分布式数据处理系统能适应对多批目标的实时处理。