MCS－8098控制的开关磁阻电机调速系统

介绍了采用ＭＣＳ－８０９８单片机及其相应的接口电路构成的开关磁阻电机控制系统．详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及基本的控制软件流程。井以作者研制的四相８／６结构５００Ｗ样机为控制对象，在实验室进行了实际运行试验。结果表明：该系统结构简单，控制与保护功能完善，调速性能优良。     

R134a的热物理性质计算

氯氟碳化合物（ＣＦＣ）作为制冷与空调设备的工质，长期以来被广泛应用于生产和生活的各个部门。近年来，人们逐步认识到某些ＣＦＣ对臭氧层具有破坏作用和挥发后产生温室效应，因此不得不寻求新的替代工质。替代Ｒ１２的制冷剂方案中，有单一工质，也有混合工质。在单一工质中，从长远意义上最有希望替代Ｒ１２的新工质是民１３４ａ。为了对制冷系统应用Ｒ１３４ａ进行性能评价，而要一套完整的热物理性质公式。目前，有关Ｒ１３４ａ的热力学性质数据较多，但有关它的热物理性质数据却很少。本文列出并推导了Ｒ１３４ａ热物理性质的计算方程式，给出了部分计算数据，为用Ｒ１３４ａ作为制冷剂循环的制冷装置及换热器计算机辅助设计打下基础。     

机载电源系统中用电负载的智能管理

机载用电设备的监控和配电管理是以智能负载管理中心（ELMC）为控制核心，并通过多路传输总线及固态负载功率控制器来转换和保护负载而实现的，同时ELMC双是分布式航空电子系统-航空电源综合控制和管理系统中的主要组成部分。飞机电气负载的智能管理，是利用计算机来代替了飞行人员的操作，进行自动控制和自动管理负载，可大为减少配电系统的电缆长度以及飞行人员的操作负担，改善了现有的配电方式和负载管理方法，提高了飞机供电系统的性能和维护性能。本文研究了EIMC总体结构与组成原理，详细论述了ELMC中各组成模块的功能与硬件设计。整个系统方案通过了实验室原理样机试验。     

NHNET2多链路局域计算机网络系统设计与研制

本文介绍了多链路局域计算机网络NHNET2适配器的设计和系统软件功能。NHNET2是用Intel8274多协议串行控制器独立研制的网络系统,可执行CSMA/CD与x.25两种协议。本文介绍了它的硬件及软件的实现方法。软件具有较强的点对点通信功能,可实现分布式资源共享。     

光纤总线本地网接口逻辑设计

光纤做传输介质具有频带宽、抗干扰能力强、信号衰减小等优点。但是用它来实现总线型本地网却有一定的难度,因为利用光纤元件不易于实现CSMA/CD协议所要求的冲突检测和信号在总线上的双向传输。 本文介绍了实现光纤总线网络的简单可行的方法,叙述了光纤总线网的结构、网络、网络接口原理以及接口的编程方法。     

金属切削数据库系统的设计

本文首先研究设计了金属切削数据库系统的总体构成,该系统包含从切削数据的采集、管理、优化到切削加工专家系统的多方面功能。并根据实际加工需要定义了各功能的具体内容和用途,分析了各功能块之间的信息传递关系。其次,在分析切削数据之间联系的基础上,设计了金属切削数据的实体模型(E—R图)。然后,用关系数据模型描述了切削数据实体之间、属性之间的联系,通过棋式分解设计了规范化的离散型金属切削数据库的结构。该结构包含切削用量数据库、刀具几何形状数据库、切削液数据库和单位切削功率数据库,由此组成的金属切削数据库避免了插入、删除异常,减少了数据冗余,提高了存贮和存取效率。     

高轨卫星星载计算机优化设计与实现

首先对当前星载计算机系统在高轨卫星领域的应用现状进行了分析,主要涉及处理器最小系统的存储器设计、数据共享及总线协议设计等。针对上述3个方面存在的不足,提出了处理器最小系统存储器优化设计方案,解决了存储器应用与选型的困境;采用“存储器+FPGA电路”的设计方法,实现了主备机数据共享;提出了一种自适应总线协议设计方法,解决了1553B总线协议通用性较差等问题。提出的设计方法,在中国下一代大容量通信卫星平台的星务计算机系统中得以应用,并取得了较好的效果,为星载计算机系统后续优化设计工作提供了新的思路。     

基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法

针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成.根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机获得周围环境的图像序列,从序列图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配、跟踪,测量序列图像...     

基于四元数的单目视觉物体位姿测量方法

对基于点特征的单目视觉定位算法进行了研究,设计了一种5点平面靶标,在五个特征点的基础上提出了一种基于四元数的单摄像机位姿测量方法。建立了四元数空间变换矩阵,然后再根据特征点在世界坐标系下的坐标值以及特征点在CCD成像面上的坐标值,在空间投射的基础上利用最小二乘法求解出靶标的四元数空间变换矩阵,从而求得靶标的空间位姿。通过实验对该单目视觉定位方法进行验证,实验结果表明：测量模型平移定位精度达到了,旋转定位精度达到了。     

一种鲁棒Sigma-point滤波算法及其在相对导航中的应用

研究了一种鲁棒Sigma-point滤波方法在无人机编队相对导航问题上的应用。该方法采用Huber估计方法,将Sigma-point滤波量测更新转化为求解线性回归问题,新的Sigma-point滤波方法是一种混合L1、L2范数最小估计,当量测噪声为受污染的高斯白噪声时,该方法具有一定的鲁棒性。给出了编队无人机相对惯导方程和相对视线矢量测量原理,应用鲁棒Sigma-point滤波方法融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对速度和相对位置。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和常规Sigma-point滤波相比,鲁棒Sigma-point滤波可以获得更高的估计精度。