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201.
振动结构的多输入/多输出实时辨识控制与试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
发展了一种多输入/多输出、具有实时辨识和控制能力的自适应控制方法和控制系统,并将其应用于某自由-自由结构的振动控制。采用最小均方算法统一处理系统的实时辨识与控制问题,在没有任何受控结构特征信息的情况下,实现了对结构振动的自适应控制。控制系统由TMS320C30数字信号处理器和多通道数据采集卡构成,辨识与控制方法由TMS320C30数字信号处理器实现。对周期激励,在激励信号恒频率/恒振幅、变频率、变振幅时,受控结构的振动显著减小,各传感器测得加速度的平方和为无控时的1%或更小。 相似文献
202.
ABSTRACTShadows have long been a challenging topic for computer vision. This challenge is made even harder when we assume that the camera is moving, as many existing shadow detection techniques require the creation and maintenance of a background model. This article explores the problem of shadow modelling from a moving viewpoint (assumed to be a robotic platform) through comparing shadow-variant and shadow-invariant image features — primarily color, texture and edge-based features. These features are then embedded in a segmentation pipeline that provides predictions on shadow status, using minimal temporal context. We also release a public dataset of shadow-related image sequences, to help other researchers further develop shadow detection methods and to enable benchmarking of techniques. 相似文献
203.
涡粘性湍流模型广泛应用于各种工程湍流问题的计算。对于大多数湍流模型,在湍流控制方程的右端会出现源项,其刚性给数值计算带来很大的影响。从源项的物理意义出发分析了源项导致求解困难的原因,并在通用的求解湍流模型方程的点隐法基础上,以源项弱刚性的S-A湍流模型和源项强刚性的k-ωSST湍流模型为例,论述了生成项和耗散项之间的平衡关系对数值模拟的重要意义,给出了针对不同源项的具体处理方法。对RAE2882翼型跨声速流动算例的模拟结果表明,这些处理方法有效的提高了控制方程组的计算稳定性。 相似文献
204.
205.
本文就便携式粮仓温度巡检仪的组成及工作原理,热敏电阻的线性化及便携式仪表的节电运行方式进行了论述. 相似文献
206.
分布交互仿真的一个原型系统—DIFTS 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了分布交互仿真的概念及其背景,分析了它的特点及涉及的关键技术,然后,设计了分布交互仿真的一个原型系统-DIFTS,分析了DIFTS的功能模型,并对其进行了功能分解,给出了各模块的功能,最后,介绍了系统的硬件组成及支持工具。 相似文献
207.
阐述了分布式计算机系统的基本原理以及互连方式,对其功能、特点进行了分析.为使该系统在民航等系统中的应用和研究更加广泛,文中还给出了一些应用实例. 相似文献
208.
Guo Caigen 《中国航空学报》1994,(3)
OPTIMIZATIONDESIGNOFHELICOPTERFORPRELIMINARYPARAMETERSGuoCaigen(TheResearchInstituteofHelicopterTechnology,NanjingUniversityo... 相似文献
209.
充分利用现有的标准仪器,在微机统一控制下,组成一个超低频参数计量的自动测试系统。系统中各台仪器仍保持其独立工作能力。整个计量测试过程,都用软件控制,自动完成,并能对数据自动采集和处理,用汉字打印输出检测结果。 相似文献
210.
本文扼要阐述飞行器外挂物投放试验中微机控制的测控自动化系统的原理、性能、软硬件设计和主程序流程图。 相似文献