全文获取类型
收费全文 | 5498篇 |
免费 | 1221篇 |
国内免费 | 1145篇 |
专业分类
航空 | 4843篇 |
航天技术 | 1157篇 |
综合类 | 755篇 |
航天 | 1109篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 98篇 |
2022年 | 190篇 |
2021年 | 264篇 |
2020年 | 273篇 |
2019年 | 298篇 |
2018年 | 293篇 |
2017年 | 318篇 |
2016年 | 345篇 |
2015年 | 332篇 |
2014年 | 404篇 |
2013年 | 340篇 |
2012年 | 427篇 |
2011年 | 450篇 |
2010年 | 348篇 |
2009年 | 394篇 |
2008年 | 349篇 |
2007年 | 370篇 |
2006年 | 291篇 |
2005年 | 270篇 |
2004年 | 230篇 |
2003年 | 241篇 |
2002年 | 161篇 |
2001年 | 157篇 |
2000年 | 150篇 |
1999年 | 151篇 |
1998年 | 106篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 83篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 62篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有7864条查询结果,搜索用时 156 毫秒
991.
基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,ACPF)的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)算法更新基本粒子滤波(Particle filter,PF)算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。搭建Simulink-Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法,且算法运算效率高于UPF算法,而传统PF估计值发散。研究结果为实现车辆动力学精准控制提供了理论支持。 相似文献
992.
复合材料的耐撞性受到了广泛重视,而波纹梁因其优异的抗屈曲构型被广泛应用于飞机翼梁和直升机底板等经常发生碰撞的结构中。进行了复合材料波纹梁的屈曲分析,研究了高度对波纹梁破坏模式的影响。建立复合材料波纹梁的连续损伤单波模型,层内基于Hashin判据建立含损伤因子的损伤刚度矩阵,层间根据二次名义应力准则和B-K准则模拟损伤演化,并通过典型复合材料波纹梁压溃试验验证了所建立模型的正确性。基于单波分析模型,通过施加周期性边界条件和反对称边界条件,研究了多波结构的吸能特性。 相似文献
993.
994.
充液航天器液体晃动等效力学模型的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
在考虑液体表面张力影响液体晃动求解的基础上,利用动力学方程等价准则,建立了三轴定向充液卫星在二维平动和二维摆动扰动作用下的空间摆等效力学模型,并对两种情况下等效摆的主要参数进行了计算和比较。结果表明,考虑表面张力时,液体的晃动特性对航天器姿态控制系统稳定性有不利影响。 相似文献
995.
996.
997.
998.
含纳米金属粉的推进剂点火实验及燃烧性能研究 总被引:11,自引:1,他引:11
利用CO2激光点火系统对含有纳米铝粉和纳米镍粉的AP/HTPB推进剂进行激光点火实验,测量了推进剂在不同激光功率和压强下的点火延迟时间,对推进剂的燃速、常压点火温度和爆热也进行了测量。同时,利用氧化还原滴定法测定燃烧残渣中活性铝含量。结果表明,纳米铝粉(n—Al)的点火阀值比普通铝粉(g-A1)的点火阀值小几个数量级,加入纳米铝粉可有效地缩短推进剂点火延迟时间。而在纳米镍粉为催化剂的协同作用下,推进剂燃速明显提高,点火延迟时间也大大减少,Al在推进剂燃烧过程中的燃烧效率得以提高,同时燃烧残渣中活性铝含量也明显降低。 相似文献
999.
1000.