Reasoning about Depth and Motion from an Observer's Viewpoint

ABSTRACT

The goal of this paper is to present a logic-based formalism for representing knowledge about objects in space and their movements, and show how this knowledge could be built up from the viewpoint of an observer immersed in a dynamic world. In this paper space is represented using functions that extract attributes of depth, size and distance from snapshots of the world. These attributes compose a novel spatial reasoning system named Depth Profile Calculus (DPC). Transitions between qualitative relations involving these attributes are represented by an extension of this calculus called Dynamic Depth Profile Calculus (DDPC). We argue that knowledge about objects in the world could be built up via a process of abduction on DDPC relations.     

军机飞行员情境认知水平的实验研究

为研究目前航空工效研究领域中比较活跃的一个方向——情境认知问题,结合前人的研究成果设计了有关军机飞行员情境认知的实验和调查,并通过分析其情境认知的四个关键方面:扫视(注意)策略,工作负荷与任务难度的关系,工作负荷与情境认知的关系,经验与情境认知的关系,初步揭示了高级飞行员和飞行学员之间的情境认知差别.      

空间信息网络中面向双卫星的频谱共享方法

认知无线电能为缓解空间信息网络中日益增长的服务需求与紧张的频谱资源之间的矛盾提供有效的解决途径。论文针对静止轨道卫星系统和低轨道卫星系统提出一种基于频率动态分配的频谱共享方法。基于用户信号质量最差场景的干扰分析,定义波束隔离区域以避免同频干扰。此外,针对卫星运动引起的时空动态性,通过卫星星历、频率配置方案以及天线方向图等共享信息来预测可能出现的干扰,在此基础上提出频率动态分配算法来实现频谱共享。仿真结果表明,频谱共享方法在保护主用户的同时可有效提高次级用户的信号质量。     

Interactivity in map learning: The effect of cognitive load

The hypothesis that active learning is beneficial relative to passive observation was assessed in the context of spatial knowledge derived from maps. Active and passive participants studied a map either while performing a simultaneous spatial tapping task (high cognitive load) or in the absence of this task (low cognitive load). Active participants controlled how the map was learned, with passive participants observing map learning without exercising control. Spatial recall was assessed in two tests, directional judgements and map drawing. Map drawing and directional judgments showed a similar pattern of results, with performance detrimentally affected by a high load for active participants, but not for passive participants. The results indicate that activity and cognitive load interact, suggesting that active learning can be detrimental to spatial learning in cognitively demanding tasks.     

基于建构主义的立体化外语网络教学模式研究

建构主义十分关注以原有的经验、心理结构和信念为基础来建构知识,强调学习的主动性、社会性和情境性,在建构主义理论指导下的网络教学能够创造一个其他教学媒体和教学环境无法比拟的立体化认知学习环境。     

基于认知无线电的GEO与LEO卫星频谱共存

随着新的宽带多媒体业务的发展,宽带无线频谱的需求日益增长.同时,低轨道(LEO)卫星由于其传输损耗低、传播时延小而被大规模部署.为了更好地利用频谱资源,卫星通信系统普遍采用高轨道(GEO)卫星与LEO卫星频谱共存的方案来提高频谱利用率.在频谱共存的过程中,提出了一种基于动态阈值的能量检测与波束跳跃相结合的算法,以减小L...     

基于认知特性的目标辨认研究

为了优化飞机人机界面的设计,结合人的认知特性对目标(文字或标识)的形状、大小、辨认反应时间等进行设定,并通过二维目标的识别实验进行分析与验证.实验结果表明对目标大小和反应时间的定量处理比较合理,目标形状对目标辨认的影响与以往的研究结果相近,在偏离中心视10°范围内,目标出现的位置和颜色对目标辨认的影响不明显.      

网电空间数据链的认知抗干扰技术

为了增强复杂电磁环境中网电空间数据链的抗干扰能力,提出了基于发送-感知-接收（T-S-R）工作模式的同时收发认知抗干扰（SCAJ）技术,通过在感知/接收周期内动态分配感知、接收时隙而实现实时抗干扰。针对所提同时收发抗干扰策略,研究了基于能量检测的干扰感知性能,推导出衰落信道下干扰检测概率的闭式表达,并分析了同时收发认知抗干扰系统容量。仿真结果表明,提出的同时收发认知抗干扰技术提升了网电空间数据链的干扰感知能力,且在自干扰较低时能够提高网电空间数据链系统容量。     

基于多机协作的认知无人机网络能效联合优化

针对无人机（UAV）通信网络中频谱资源紧缺的问题,构建基于认知无线电的多无人机通信网络,通过多机协作频谱感知有效探索授权频谱。提出一种基于Bisection算法的迭代算法,通过联合优化感知时间和判决门限对构建的复杂非凸问题求解,显著提高了无人机次级认知网络的能量效率（EE）。分析了无人机飞行过程中能效的变化情况,仿真结果表明,存在最优感知时间使能效获得最大值,且判决门限的选择会影响该能效最优值;提出的高能效迭代算法具有较好收敛性,有效提高了认知无人机网络的能量利用率。