航天器着陆缓冲机构技术研究进展

航天器着陆缓冲机构是开展地外天体着陆探测的核心装置,其着陆性能直接关系到整个探测任务的成败。本文梳理并总结了现有航天器着陆缓冲机构的相关设计技术,重点介绍了航天器着陆缓冲方法、机构构型和地外小天体着陆/锚定机构,并对其优缺点和适用情况进行了总结分析。其次,针对各类着陆缓冲机构总结了动力学分析技术现状,对比了理论解析模型法、全机刚体仿真分析法、刚柔耦合仿真分析法、全机柔性仿真分析法和半主动控制仿真法等动力学分析方法的优劣。再次,论述了地面等效试验技术的研究进展,阐述了滑轮平衡法、斜坡模拟法和全机1/6尺寸模型法3种地面等效试验方法的主要特点。最后,结合未来深空探测需求,对航天器着陆技术存在的问题、及发展趋势进行了总结与展望。     

民用旅客机撤离过程动态引导方法研究

紧急情况下民用旅客机乘客的撤离疏散过程存在无法充分利用所有可用出口的问题,为了减少旅客机紧急情况下乘员的总撤离时间,基于元胞自动机理论,考虑出口可用性动态变化对撤离过程的影响,提出一种旅客机应急撤离过程动态估算方法,制定五类共计20条撤离规则,建立旅客机应急撤离引导模型。以某149座旅客机为例,使用引导模型进行仿真分析,并与未经引导的撤离过程进行对比。结果表明:引导模型可充分利用所有可用出口,可使总撤离时间减少6%以上,最优性能统计值减少30%以上。     

某机载计算机高速串口驱动程序故障分析

某机载计算机主要完成通信数据处理功能,通信参数初始化文件和数据记录文件存储电子盘中,文件通过高速串口完成上载下载,在完成通信参数初始化文件编辑后上载到目标机中,在上载过程中频繁出现机器重启,为故障分析建立了模拟测试环境,通过分析故障现象以及驱动程序代码,查找到故障原因,并给出了解决故障的方法,在测试环境下进行了验证.     

金属表面腐蚀损伤演化过程的元胞自动机模拟

 用一个简单的元胞自动机从介观的角度对腐蚀环境中金属表面的腐蚀损伤演化过程进行研究。假定腐蚀体系为扩散过程控制的金属腐蚀体系,定义了简单的局部规则反映腐蚀现象中的基本化学物理过程,例如质量转移、金属溶解和钝化过程等。对于单个蚀坑,得到了蚀坑等效半径随模拟时间的变化曲线;对于多个蚀坑,认为蚀坑的成核时间服从威布尔分布,通过对该分布函数进行随机抽样,使得在不同时刻金属表面会随机产生大量的蚀坑,对金属表面的腐蚀损伤情况进行模拟,得到了表面腐蚀损伤度随模拟时间的变化规律。结果表明元胞自动机法可以用于腐蚀损伤演化过程的模拟,这对于更好地进行腐蚀损伤的量化及结构完整性的评估有着重要的实际意义。     

Hybrid Multipopulation Cellular Genetic Algorithm and Its Performance

The selection pressure of genetic algorithm reveals the degree of balance between the global exploration and local optimization.A novel algorithm called the hybrid multi-population cellular genetic algorithm（HCGA）is proposed,which combines population segmentation with particle swarm optimization（PSO）.The control parameters are the number of individuals in the population and the number of subpopulations.By varying these control parameters,changes in selection pressure can be investigated.Population division is found to reduce the selection pressure.In particular,low selection pressure emerges in small and highly divided populations.Besides,slight or mild selection pressure reduces the convergence speed,and thus a new mutation operator accelerates the system.HPCGA is tested in the optimization of four typical functions and the results are compared with those of the conventional cellular genetic algorithm.HPCGA is found to significantly improve global convergence rate,convergence speed and stability.Population diversity is also investigated by HPCGA.Appropriate numbers of subpopulations not only achieve a better tradeoff between global exploration and local exploitation,but also greatly improve the optimization performance of HPCGA.It is concluded that HPCGA can elucidate the scientific basis for selecting the efficient numbers of subpopulations.     

多管脉冲爆震发动机压力反传特性试验与数值研究

为了研究多管脉冲爆震发动机的压力反传特性,采用数值模拟和试验相结合的方法对四管爆震室的压力反传特性进行研究,测量了四管爆震室同时点火和分时点火这两种工作模式下的压力反传规律,利用数值模拟对四管爆震室共用进气道进行研究,分析了共用进气道长度以及在共用进气道内加装分流板对压力反传的影响。试验结果表明,四管爆震室同时工作时,共用进气道产生一道很强的压力扰动波,其峰值压力接近0.12MPa;四管爆震室分时工作时,共用进气道在一个循环内出现四次压力扰动,但扰动波的峰值压力较小。数值模拟的结果表明,在两种工作模式下,爆震室产生的反传压力使发动机入口产生高速倒流,四管分时工作时倒流的速度较小。随着共用进气道的长度增大,反传压力的峰值降低,但发动机入口处仍然存在倒流现象,倒流的速度随着共用进气道的长度增大而减小。共用进气道内加装分流板对反传压力的峰值并没有削弱作用。     

基于粘弹性杆的摇臂式起落架着陆响应分析

摇臂式起落架作为起落架的重要形式,对其进行着陆响应分析可为起落架缓冲性能评估提供理论依据和参考。应用粘弹性杆建立摇臂式起落架结构动力学简化模型,并采用MATLAB程序建立线性与非线性摇臂式起落架数值求解模型;应用ANSYS/LS-DYNA显式动力学求解技术进行起落架着陆响应分析;对比研究起落架上端节点的载荷历程曲线、位移历程曲线及输出功量曲线。结果表明:着陆过程中载荷曲线和位移曲线收敛过程较短,曲线较为平滑,说明着陆过程较为平缓;从功量曲线的吸能面积比率可知缓冲器的吸能效率较高。研究结果对起落架系统缓冲性能的初步分析以及机身连接处接头细节设计的载荷输入具有积极的参考价值。     

全向式着陆缓冲气囊的折叠建模与充气过程仿真

以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为例,首先对折叠后无褶皱的气囊和带褶皱的气囊分别进行了折叠建模研究,并对气囊中的加强筋和收缩绳进行了等效描述.然后采用具有较高计算效率的均压模型对气囊充气展开过程进行了模拟仿真.为全向式缓冲气囊的参数化设计打下良好的基础.     

全局渐近稳定的时滞细胞神经网络模型研究

利用Lyapunov泛函方法和不等式技巧，研究了一类细胞神经网络的全局渐近稳定性，通过引入一系列参数．给出了保证时滞细胞神经网络全局渐近稳定的模型设计方法。     

高稳定接触电阻监测电路的分析与研究

本文对一种稳定性较高的接触电阻监测电路的组成、工作过程及各元件的作甩作了详细说明。提出用高精度低漂移集成运算放大器OP-07组成同相放大器,作为监测电路的缓冲放大器;计算了相对误差和输入、输出电阻值。还对Kelvin连接的原理作定性分析。从实验验证运算放大器的偏置电流和失调电流在输入端外接电阻上所产生的电压,是影响测量稳定性的主要因素。适当减小输入端外接电阻可有效抑制输出信号的漂移。