混合线性/非线性状态空间模型的边缘Rao-Blackwellized粒子滤波法(英文)

本文提出了边缘 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(marginal Rao-Blackwellized particle filter, MRBPF)算法,算法融合了 Rao-Blackwellized 粒子滤波器(Rao-Blackwellized particle filter , RBPF)算法和边缘粒子滤波器(marginal particle filter, MPF)算法。算法中状态被分为线形和非线性两部分,分别用 MPF 和卡尔曼滤波器(Kalman Filter)进行估计。地形辅助导航(terrain aided navigation, TAN)的仿真结果表明,与 RBPF 相比,提出算法的非线性状态估计的误差均方根(root mean square error, RMSE)和误差方差分别降低了约 29%和 96%,独立粒子数提高了约80%,获得了更好的收敛结果。分析表明,现有RBPF是MRBPF的一个特例。     

基于案例推理的民用飞机系统维修间隔确定方法研究

制定合理有效的维修方案．是保持飞机安全性和经济性的重要手段。维修方案中规定了各系统的维修类型和维修间隔,由于各系统的维修类型相对固定,所以维修间隔的确定是制定维修方案的关键。本文采用了基于案例推理技术的方法来确定系统维修间隔,重点研究了案例知识的表达和案例的调整．并以波音737的部件使用可靠性数据为例．对本方法进行了验...     

固体发动机壳体工作状态塑性流动数值模拟

采用二维轴对称模型及有限元数值计算方法，对固体火箭发动机壳体在高压下的应力分布进行了分析和计算，获得了发动机壳体在工作条件下的塑性形变及应力场的分布。其结果可供基于塑性形变的壳体评估及可靠性设计参考。     

固体发动机复合材料壳体的电子束固化

叙述了电子束固化技术在固体火箭发动机复合材料壳体工艺中的应用，讨论了该技术的优点和局限性，介绍了在航空航天其它领域内的推广情况。     

理论获得实践权的条件

提出了理论获得实践权的三个条件，认识到这些条件，有利于理论普及和创造中坚持和发展真理。     

引入案例教学方法改进空域规划课程教学

《空域规划》课程是空中交通管理专业的一门专业必修课,具有很强的实践性和研究实用性。通过介绍案例教学方法,阐述案例教学方法在空域规划课程中的应用,讨论案例教学时应注意的问题。引入案例式教学方法,加强理论知识的理解,提高学生的实践能力,增强学生的学习兴趣,取得较为满意的教学效果,为深化空域规划课程改革打下一定的理论基础。     

面向航天器系统级测试的虚拟测试方法及应用

航天器总体设计正确性和接口实现正确性的及时验证,是提高航天器这类复杂系统可靠性的重要手段。本文提出一种基于模型检测的虚拟测试方法。方法采用窗口树模型(WTM)对复杂系统进行建模,采用状态转移图(STG)作为系统规约刻画系统行为的正确性。方法通过提出基于自动机的模型检测机制,实现了一种面向航天器系统级测试的虚拟测试平台(VTP)原型系统。该平台支持虚拟测试准备、虚拟测试执行和虚拟测试评估等功能,模拟并实现复杂系统总体设计正确性的验证和接口实现正确性的验证。     

面向对象的软件需求分析方法及其在图书馆系统的应用

结合图书馆系统具体说明怎样利用面向对象的方法来对系统进行需求分析。简要描述了系统的需求,介绍了以用况为中心的开发(UseCaseCenterDesign,即UCCD)的软件需求分析方法,并用该方法来完成图书馆系统的需求分析过程。     

飞控系统最坏情况分析方法研究

提出了飞控系统在其主要影响因素(自然风、推力偏心、控制参数偏差、结构误差等)的作用下进行最坏情况分析的方法。给出了飞控系统最坏情况法整体分析流程,建立了自然风、发动机推力偏心、控制参数偏差和几类主要结构误差的扰动模型。提出了利用直接代入法和正交试验相结合的方法辅助最坏情况进行分析,并给出了详细算法流程。最后以某飞控系统为案例验证了该方法的正确性和可行性。     

金属内衬纤维增强复合材料筒体设计

研究了金属内衬纤维增强复合材料筒体的设计方法,推导出了环向及螺旋加环向纤维缠绕的金属内衬筒体计算公式。以算例表明,该方法在保证壳体爆破强度前提下,达到了壳体减重和增加刚度的效果。本研究以固体火箭发动机壳体设计为背景,可以延伸用于一般压力容器。