月球车鱼眼相机的标定方法研究

提出了一种两步法来高精度地标定月球车中鱼眼相机的方法.第一步,采用球面投影方程来表示鱼眼相机的成像模型,并建立球面投影与透视投影间的转换关系.利用直线在球面投影中的像为椭圆弧这一性质,求得球面投影中像主点坐标和球半径.第二步,用求得的上述参数将球面投影图像转化为透视投影图像,并进行相机内参数的标定.用新标定得到的像主点坐标和球半径代替上次结果,再次进行投影转换和内参数标定,按此进行迭代计算,直至标定结果收敛于设定阈值.最后,本文还通过了一组实验验证了该方法的正确性.     

液体火箭发动机试验流量测量技术研究

介绍了液体火箭发动机试验推进剂流量测量技术与方法,阐述流量测量系统设计要点、传感器的选择与安装工艺、现场校准技术、信号调理器设计、抗干扰措施、数据分析与提供方法。文中论述的测量技术实现了发动机试验流量参数的准确测量,为发动机性能评价提供准确、可靠的依据。     

惯性平台中星敏感器安装误差标定方法研究

提出了一种基于星光/惯性平台系统中星敏感器安装误差的地面标定方法,利用高精度的星模拟器,模拟远处恒星,将星敏感器主光轴对准星光,通过测量恒星与平台台体六面体的位置坐标,经过坐标转换后,对比得到星敏感器在惯性平台中的安装误差.实验数据表明,该方法可准确测量出星敏感器在星光/惯性平台中的安装误差角,实现误差的精确标定.     

422E03型In-Line电荷转换器的校准

主要介绍了使用B&K公司的振动传感器校准系统9610A校准PCB公司的422E03型的In-Line电荷转换器的方法及不确定度评定。     

小展弦比飞翼标模三座高速风洞气动力数据相关性研究

为研究飞翼布局模型在不同风洞的测力试验数据的相关性,分析飞翼布局模型风洞测力试验精度水平,为以融合体飞翼布局为代表的未来作战飞机气动力试验精度提供参考,采用同一台测力天平及外形相同的尾支杆在国内三座1．2 m 风洞中对小展弦比飞翼标模进行了重复性试验和对比试验。试验结果表明,小展弦比飞翼标模风洞测力试验精度及不同风洞数据相关性与飞翼布局流动特性关系较大,在小迎角附着流状态,不同风洞的数据相关性较好,测力精度较高,随着迎角的增加,飞翼布局背风面前缘涡会发生破裂,涡破裂后不同风洞的数据相关性和试验精度都有不同程度的降低。跨声速条件下由于飞翼布局背风面复杂的流动特性,使得其试验精度较超声速略差。不同风洞数据的差异主要体现在升力特性拐点起始迎角、近声速附近马赫数的零升阻力系数和零升迎角方面。     

一种基于光纤捷联惯性系统大样本统计的参数有效期评估方法

标定参数有效期是武器系统在使用过程中的一项重要指标,传统方法使用单套惯组的多次测试数据来评估标定参数的有效期。但这种抽测方法存在样本较少、耗时长的缺点。为克服以上问题,提出了一种利用正态分布和卡方检验分析多套惯组的单次测试数据来评估标定参数有效期的方法,样本量大、置信度高。用此评估方法对75套光纤惯组单次的测试数据进行统计分析,结果表明标定参数满足有效期要求,证明了本评估技术的有效性、可行性。同时,还分析了部分标定参数误差的漂移机理,为今后设计出长期稳定性更高的光纤惯组提供了理论支撑。     

安监系统压力参数现场校准测量结果不确定度评定探讨

基于压力变送器现场压力测量、信号转换传输和压力终端显示,建立了安全监控系统(简称“安监系统”)压力参数现场测量系统。介绍了安监系统压力参数在线校准方法,建立了测量误差数学模型,分析了显示终端压力参数测量结果的不确定度来源,并进行测量结果不确定度的评定,经试验验证分析,给出了现场系统校准测量结果不确定度的主要贡献分量。     

一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法

根据发射平台自身特性,运用特殊点、线、面之间存在的几何关系,总结出一种简便的飞行器发射方位角和初始姿态角的测量计算方法,为飞行器参数装订提供了可靠保障。通过飞行试验验证,证明了该测量计算方法有效性。     

DORIS and GPS monitoring of the Gavdos calibration site in Crete

Due to its specific geographical location as well as its geodetic equipment (DORIS, GNSS, microwave transponder and tide gauges), the Gavdos station in Crete, Greece is one of the very few sites around the world used for satellite altimetry calibration. To investigate the quality of the Gavdos geodetic coordinates and velocities, we analyzed and compared here DORIS and GPS-derived results obtained during several years of observations. The DORIS solution is the latest ignwd11 solution at IGN, expressed in ITRF2008, while the GPS solution was obtained using the GAMIT software package. Current results show that 1–2 mm/yr agreement can be obtained for 3-D velocity, showing a good agreement with current geophysical models. In particular, the agreement obtained for the vertical velocity is around 0.3–0.4 mm/yr, depending on the terrestrial reference frame. As a by-product of these geodetic GPS and DORIS results, Zenith Tropospheric Delays (ZTDs) estimations were also compared in 2010 between these two techniques, and compared to ECMWF values, showing a 6.6 mm agreement in dispersion without any significant difference between GPS and DORIS (with a 97.6% correlation), but with a 13–14 mm agreement in dispersion when comparing to ECMWF model (with only about 90% correlation for both techniques). These tropospheric delay estimations could also provide an external calibration of the tropospheric correction used for the geophysical data of satellite altimetry missions.     

基于PC104的某型相机操纵器检测系统

针对新型航空相机操纵器的特点,提出基于PC104单板机的综合检测系统,介绍了检测系统的总体设计,描述了ARINC429、ARINC407及串口差分信号接口数据的模拟设计。通过模拟航空相机及机载总线数据的收发,实现对操纵系统机载总线数据接口状态的实时检测,并可利用串口实现系统状态信息收集,监控诊断操纵器状态。经实验证明,该检测设备仿真的总线数据准确,按维护规程要求实现对操纵器性能的全面检测,满足设计要求。