全文获取类型
收费全文 | 947篇 |
免费 | 118篇 |
国内免费 | 100篇 |
专业分类
航空 | 468篇 |
航天技术 | 286篇 |
综合类 | 82篇 |
航天 | 329篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 70篇 |
2013年 | 62篇 |
2012年 | 91篇 |
2011年 | 85篇 |
2010年 | 75篇 |
2009年 | 64篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 52篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 28篇 |
2002年 | 29篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1165条查询结果,搜索用时 265 毫秒
431.
基于机器视觉与UMAC的自动铺丝成型构件缺陷检测闭环控制系统 总被引:2,自引:1,他引:1
为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷检测闭环控制系统,使自动铺丝过程中预浸纱之间的间隙或重叠在允许范围内,从而保证铺丝精度。研究主要分为三个部分:铺丝成型构件表面图像提取与缺陷检测,检测数据传输,运动轴反馈控制,实现在自动铺丝过程中对成型构件表面缺陷检测实时闭环控制。针对电荷耦合相机采集到的预浸纱图像存在运动模糊和信噪比低等问题,将图像预处理划分为图像复原和降噪两大功能,根据不同类型的噪声采用对应滤波法进行降噪处理,提高了图像的信噪比,为后续检测提供高质量图像;预浸纱缺陷主要由其边缘直线这一几何特征进行表征,因此通过对预浸纱边缘检测实现缺陷识别;利用工控机向图像采集控制器发送命令实现图像采集,同时通过工控机与运动控制器之间信息流和数据流的交换实现检测数据的传输。探讨模糊控制理论用于闭环控制的研究,在反模糊化环节后面,加入自适应参数调节,以适应加工过程的突变,并成功地应用到自动铺丝缺陷检测闭环控制系统中,提高了伺服跟踪精度和跟踪实时性,从而提高铺丝精度。 相似文献
432.
433.
一种双目立体视觉相机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中. 相似文献
434.
435.
针对低湿测量领域缺乏充分可靠的现场校准用标准湿度发生器的现状,采用内渗式渗透法原理研制了一种新型标准湿度发生器。该发生器通过采用水平设计多个渗透室,达到了现场校准"操作简单、快速,便于携带"的要求。其发生的露点温度范围为-60~-30℃,最大允许误差小于0.5℃。 相似文献
436.
静电悬浮加速度计的地面重力倾角标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
静电悬浮加速度计是重力场测量卫星上的主要载荷之一,其传感头(飞行件)需要在环境试验前后进行地面重力倾角标定。由于敏感轴之间的耦合机理不同于传统加速度计,所用的模型方程亦有所差别;由于失准角远大于量程范围内的重力倾角,无法采用传统的静态标定法确定模型方程各参数。必须采取技术措施使得三阶非线性系数可以忽略,才能在专用摆台上用动态标定法大致判断标度因数和检验成对加速度计模型方程各参数的一致性,用电模拟法得到二阶非线性系数。对动态标定法,提出了防止频谱泄漏和幅度谱中压低噪声干扰幅度的措施。对电模拟法,用实例给出了具体实施方案和效果。
相似文献
相似文献
437.
利用空气炮对研制的箔式镱应力传感器的动态压阻特性进行了校准,给出了传感器响应的校准拟合直线方程和线性误差,表明该传感器具有量程范围宽、频响高、线性度较高、温度系数小等特点,可广泛应用于强冲击荷载下混凝土或岩石等介质中的应力测试. 相似文献
438.
439.
在将CCD安置于CCD相机焦面的过程中,需要确定相当光光学系统的焦面位置,由于定焦过程中采用了计算机技术,将人为因素的影响降至最低,在测试设备,测量环境等因素成为影响测量精度的主要误差来源,对此,应用误差理论,按误差的作用类型分析进行了分析。 相似文献
440.
采用蒙特卡罗(Monte-Carlo)法对卫星CCD相机的地气杂光进行了计算。主体段杂光系数的计算值与用积分球实验测量值属同一数量级,表明该方法和计算软件具有一定的可靠性;分析计算值与测量值产生偏差的因素发现,热物性参数的不确定性对数值模拟影响很大。分析了遮光罩长度、反光镜扫描角度等变化对杂光系数的影响,结果表明,遮光罩长度不变,而反光镜的扫描角度为45℃时,光线的进入比例最大,而杂光系数最小。 相似文献