全文获取类型
收费全文 | 6759篇 |
免费 | 1286篇 |
国内免费 | 1162篇 |
专业分类
航空 | 4945篇 |
航天技术 | 1950篇 |
综合类 | 784篇 |
航天 | 1528篇 |
出版年
2024年 | 47篇 |
2023年 | 139篇 |
2022年 | 222篇 |
2021年 | 327篇 |
2020年 | 363篇 |
2019年 | 495篇 |
2018年 | 607篇 |
2017年 | 487篇 |
2016年 | 456篇 |
2015年 | 408篇 |
2014年 | 353篇 |
2013年 | 335篇 |
2012年 | 510篇 |
2011年 | 550篇 |
2010年 | 357篇 |
2009年 | 359篇 |
2008年 | 426篇 |
2007年 | 401篇 |
2006年 | 400篇 |
2005年 | 293篇 |
2004年 | 223篇 |
2003年 | 167篇 |
2002年 | 162篇 |
2001年 | 154篇 |
2000年 | 103篇 |
1999年 | 98篇 |
1998年 | 126篇 |
1997年 | 94篇 |
1996年 | 90篇 |
1995年 | 95篇 |
1994年 | 108篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 52篇 |
1991年 | 51篇 |
1990年 | 37篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有9207条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
53.
54.
55.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
56.
在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献
57.
58.
59.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
60.
再入制导和弹道跟踪误差分析 总被引:3,自引:0,他引:3
新一代可重复使用运载器对再入制导提出了更高地要求。目前的空间运输系统证明基于阻力加速度的制导方法是行之有效的。其基本概念是跟踪基准阻力加速度包线,在飞行过程中可根据需要更新这个包线。跟踪适当的阻力加速度包线保证了飞行器可以飞行准确的距离达到目标,同时满足弹道约束。在横向上,我们可采用类似于美国航天飞机的倾斜反转逻辑或航向角跟踪技术。本文推导出了基于反馈线性化的控制算法,并将其应用于可重复使用运载器纵向和横向的制导。最后,我们分析了阻力加速度跟踪的误差。 相似文献