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121.
脉冲星非实时平差的火星探测自主导航模型 总被引:1,自引:1,他引:0
针对基于X射线脉冲星观测的火星探测器自主导航,研究了几种不同的实时自适应方法,包括:扩展卡尔曼滤波(EKF),自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)和鲁棒自适应扩展滤波(RAEKF)。首先根据脉冲星导航原理,模拟了观测值:脉冲到达时刻;接着,分别利用扩展卡尔曼滤波,自适应扩展卡尔曼滤波和鲁棒自适应扩展滤波方法估算出探测器的位置和速度;最后,上述几种滤波轨道与STK模拟的标称轨道较差,然后比较它们的滤波精度发现:AEKF和RAEKF的精度相对较高,AEKF的三个轴向滤波位置精度达到:X轴优于100m、Y和Z轴优于30m,优于VLBI技术的km量级,和Doppler技术的精度相当。 相似文献
122.
李艾颖 《长沙航空职业技术学院学报》2012,12(3):26-29
目前,我国高职课程设置中严重的学科体系化倾向以及对学生职业能力培养的欠缺一直都是制约高职教育教学的顽疾。推行工学结合教育模式下的高职课程设置,不仅有利于改变以往“三段式”课程模式重理论轻实践的弊端,而且对于实现职业教育“以就业为导向,以能力为本位”的最终目标也,也具有重大意义。 相似文献
123.
在全球导航卫星系统中,多颗卫星同时发生故障的概率会随着观测卫星数的增加而增加,从而,在接收机自主完好性监测中需考虑多星故障的处理.针对故障检测比故障排除简单、且故障检测率比故障排除率高的特征,以故障检测为基础,提出了一种新的多星故障排除方法——随机搜索法.该方法采用二进制对观测卫星进行编码,通过随机初始化方式获得初始无故障星座,再通过逐步搜索未选卫星方式来得到最终的含有最多无故障卫星的星座,实现故障排除功能.仿真结果表明:大部分情形下,新方法能获得99%以上的故障排除率,既能进行单星故障排除,也能进行多星故障排除,能有效满足全球导航卫星系统关于自主完好性的要求. 相似文献
124.
雷雪梅 《中国民航飞行学院学报》2013,(5):64-67
本文以1997—2011年CET-4复合式听写为研究对象,从听力材料题材、体裁、篇幅、累计用时、平均语速等方面进行历时分析。结果表明15年来该部分呈现以下特点:1)以人文科学为主;2)以说明文和议论文为主,议论文有增加的趋势;3)材料篇幅集中在210-250个词;4)累计用时集中在5-6分钟;5)平均语速多数是每分钟约130个词。最后,本文总结了复合式听写对大学英语听力教学的启示,并尝试为该题型的命制提出一些建议。 相似文献
125.
基于星务管理系统的小卫星自主健康管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应小卫星电子信息系统的快速发展,使卫星能够自行规划工作流程,实现在轨自主管理,需要构建合理有效的小卫星自主健康管理系统。文章以星务管理系统为基础,针对目前健康管理中存在的问题,构建了一套小卫星自主健康管理系统。它包括整星级、系统级和部件级3个层面。设计了自主健康管理执行模块构成整星级层面,其中包括自主健康管理规则库和自主健康管理任务执行模块。文章提出的小卫星自主健康管理系统,可以提高小卫星自主诊断、自主运行能力,最终实现小卫星长寿命、安全可靠运行。 相似文献
126.
127.
利用CAIV技术分别建立反舰导弹的作战效能模型和总拥有费用模型,并以权衡空间为约束条件,以费用最低为目标,建立保障性指标权衡优化模型。该方法可以为导弹武器装备保障性指标论证工作提供必要的理论基础和技术支持。 相似文献
128.
基于MHSS算法的ARAIM完好性和可用性预测 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的接收机自主完好性监视只能提供非精密进近阶段的完好性监视,无法实现对完好性要求更加严格的飞行阶段的监视,而高级接收机自主完好性监视(AdvancedReceiverAutonomousIntegrityMonitoring,ARAIM)可以在精密进近阶段为飞机提供满足航向信标性能垂直引导(LocalizerPerformancewithVerticalguidance,LPV)的完好性监视服务。文章基于多假设分组解算法,根据目前的星座环境,结合民航不同飞行阶段的应用需求,对ARAIM算法进行仿真研究。针对水平保护级(HorizontalProtectionLevel,HPL)和垂直保护级(VerticalProtectionLevel,VPL)的指标,在不同星座组合环境下,选取南北半球不同经纬度的5个观测机场,分别仿真了HPL和VPL的变化情况,并对全球HPL和VPL平均分布趋势,以及以99%的概率满足LPV-200进近可用性指标时,ARAIM可用性的全球覆盖率进行了仿真预测分析。仿真结果表明,不论是全球定位系统和格洛纳斯双星座还是增加北斗卫星导航系统后的三星座,5个观测机场的HPL和VPL均能满足LPV-200进近对完好性指标的要求;但在全球范围内,双星座条件下,ARAIM并不能完全支持LPV-200进近对完好性监视的要求,而三星座则可大大提高ARAIM的可用性,为民航用户提供满足精密进近的所需导航服务性能。 相似文献
129.
对LSDW速度随入射激光能量、激光聚焦角度和环境气体压强变化的规律进行了实验研究。研究发现,入射单脉冲激光能量越大,聚焦角度越小,环境气体压强越小,LSDW的传播速度越大。实验测量得到的LS-DW速度随入射激光能量、聚焦角度和环境气体压强的变化规律与一维理论公式中体现的规律完全一致。将相同条件下的实验数据与理论结果进行比较后发现,二者在定性上取得了很好的一致性,但在定量上有所差别,因此需要对现有一维理论公式进行修正,以便更深入地研究LSDW的传播演化规律和特性。 相似文献
130.
彭连刚 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(1):60-65
选取13家航修系统企业部分中层领导干部作为调查对象,以长沙航空职业技术学院人才培养质量为实证,从毕业生的思想品德、专业知识、业务能力、工作业绩等方面进行评价。研究发现:毕业生人才培养质量整体水平良好。其中,对思想政治素质、职业道德以及工作态度评价最高,其次是工作能力、行政职业能力和专业理论知识,而科研创新能力和外语能力有待加强。 相似文献