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621.
龙瑜 《长沙航空职业技术学院学报》2003,3(1):46-48
为了对电能进行高准确度的测量,需要有高稳定的电源装置,稳定交流电源可采用负反馈控制系统,但易产生自激。如在反馈系统中加入一含有延时环节的负反馈,可以解决系统闭环稳定性与开环增益之间的矛盾。 相似文献
622.
由稳态飞行确定纵向气动导数 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了从稳态对称飞行数据估计气动导数的一种方法,要估计的导数是纵向静稳定性和操纵性导数,尾翼产生的阻尼导数、速度对升力和俯仰力矩系数影响的导数,其方法是基于扩展的纵向静稳定性和操纵性理论以及相应的飞行试验数据表示方法,对于大多数气导数,假设飞行测量数据是以平衡曲线和CL(α)曲线形式给出的,导数估计表达式是由已知常数,直接或非直接测量量的代数关系式构成,估计精度用结果标准误差或系统误差带表示。所研 相似文献
623.
针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。 相似文献
624.
625.
626.
627.
628.
在运输机布局设计研究中,为了满足起飞和着陆时的擦地角以及方便装卸货物,往往机身后体会进行上翘,从而损失了部分气动效率,同时,改善静稳定性也是设计中需要考虑的重要因素.为更好地兼顾结构设计原则、静稳定性能和气动性能,通过对某运输机尾部进行修型设计,提出了三种不同的修型方案.通过建模计算,分析了不同修型方案升阻特性及静稳定性的变化,从而得出提高升阻特性、增加静稳定性的有效方法. 相似文献
629.
设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS~JI速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,设计了直升机的增稳控制模块。设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。 相似文献
630.
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先,通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统;其次,利用backstepping使得最后要镇定的问题变成一个3阶链式无漂移系统的镇定;再次,设计了光滑时变的反馈控制律,使系统全局渐近稳定到期望的平衡点。文章的设计方法是系统的,采用的技术都是现有的一些方法,主要是Lyapunov分析、级联方法、backstepping和坐标变换。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献