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飞行器动态稳定性参数的数值计算方法 总被引:3,自引:2,他引:3
本文提出了一种确定飞行器动态稳定性参数的数值方法。本文首先研究了气动力与飞行器运动状态参数之间的关系,在此基础上给出了稳定性参数的定义。根据这一定义并结合计算流力学和参数辨识方法,构造了计算飞行器稳定性参数的完整数值方法,数值实验表明,该方法具有通用性强和准确度较高的优点。 相似文献
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OPTIMUMGRASPINGPLANNINGFORMULTIFINGEREDDEXTROUSHANDSBASEDONTHEASYMPTOTICALSTABILITY¥YangYang;LuZhen;ZhangQixian(RoboticsResea... 相似文献
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轻度交联有机玻璃的结构与性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用甲基丙烯酸酯类交联剂对目前使用的航空有机玻璃进行共聚交联结构改性,制备了轻度交联改性有机玻璃板材,并对这些板材的耐人工大气老化性能、热一力学性能、透光率、耐应力—溶剂银纹、DMA以及红外光谱分析进行了试验与研究。结果表明,轻度交联有机玻璃板材的上述性能均优于YB3与YB4航空有机玻璃。 相似文献
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发射药颗粒床中对流燃烧的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了耐压值为1000MPa的半密闭爆发器, 研究了单基发射药颗粒床中的点、传火过程和压力波动现象, 考察了实验参数(推进剂特性、空隙率、剪切片厚度等)对多孔床中对流燃烧特性的影响。实验观察到一维压力波的传播与反射;火焰传播过程中药床存在动态压缩现象, 这是形成压力波的主要因素;在低的装填密度下, 药床中未形成一维燃烧波。 相似文献
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悬停状态下无铰旋翼模型气弹稳定性试验 总被引:1,自引:0,他引:1
通过悬停状态下2m直径旋翼模型试验, 研究了旋翼结构参数及动力学参数对无铰旋翼桨叶气弹稳定性的影响, 参数包括桨叶总距角、预锥角、预掠角、摆振频率和旋翼转速。桨叶为挥-摆-扭耦合结构, 并能构成面内柔软和面内刚硬旋翼。试验采用在垂直方向以摆振后退型频率进行周期变距激振的新方法, 得到了与理论相一致的结论。 相似文献