四旋翼无人机风场扰动轨迹控制器设计

针对四旋翼无人机飞行时受风场扰动影响大的问题,以及在任务场景中对期望姿态角有约束的要求,提出了一种具有输出指令限制的自适应滑模位置控制器,将位置控制器指令转换成为期望姿态指令后,能够保证所生成的期望姿态有界,且能够有效抑制风场扰动对轨迹跟踪的影响.针对旋转矩阵形式表示的期望姿态指令,设计了一种SO(3)滑模姿态跟踪控制器,并分别用Lyapunov稳定性理论进行了分析,得到了全局稳定性的结论.最后进行了无人机在风场中盘旋爬升飞行的仿真,结果表明控制器具有较好的轨迹跟踪性能.     

性能退化双线性过程方法与成组试验方法的比较

针对性能退化可靠性分析问题,将双线性过程方法与成组试验方法进行了对比分析.首先,从理论层面阐述了双线性过程方法和成组试验方法对性能退化数据的建模过程,可以发现:双线性过程方法通过将性能退化数据作为一个整体进行统计分析,能够避免两步估计造成的信息浪费,提高分析精度.其次,以窗雨刮器开关性能退化试验为例进行了对比分析,结果表明,双线性过程方法共有2.5%的试验数据位于概率为90%的百分位值曲线估计结果上方,符合工程实际需要,而成组试验方法共有15%的试验数据位于百分位值曲线估计结果上方.此外,基于残差分析的模型检验结果表明双线性过程方法更为合理.     

一种新的分组装配法的设计计算方法

本文利用配合尺寸误差的分布曲线、二维分布域和配合公差的极限偏差的图示,提出了分组装配设计的一种新的计算方法。它是对现行基于等分公差的分组装配法的一种改进,用以在复杂情况下减少总的装配超差率、消除各分组内零件的多余和不足,提高技术经济效益。     

基于波位聚类的相控阵雷达群目标调度模型

如何有效分配有限的能量和时间资源,从而实现大量密集群目标的跟踪测量,是相控阵雷达资源调度面临的难点问题。在采用基于最小期望时间和时间槽优先占用的自适应资源调度模型的基础上,论述了基于波位动态聚类及分区识别算法的相控阵雷达群目标调度模型,详细描述了群目标调度流程图。群目标调度模型根据距离门宽度、方位俯仰波束宽度、目标速度、航迹预测误差和点迹测量误差等确定群目标的分区位置及大小,自动实现群目标的聚类和跟踪。仿真分析表明:该模型能够适应目标群的动态演化过程,实现群内外所有目标的独立跟踪,有效节约群目标跟踪时的资源开销,并已在实际工程应用中得到了验证。     

武器装备采办模糊多属性群体决策方法

针对武器装备采办的模糊多属性群体决策问题,文章假设定性属性指标都是梯形模糊数状态,运用模糊数学理论和广义海明权距离,提出了一种定性判断和定量分析相结合的武器装备采办模糊多属性群体决策方法,并给出了一个方法应用及求解计算的实际例子,算例结果证明了方法有效。     

基于视觉的惯性导航误差在线修正

陀螺零偏和加速度计零偏是影响惯性测量单元(IMU)积分精度的重要因素。提供一组精确的实时的零偏估计可以提高IMU的积分精度,为视觉导航提供良好的位姿预测,提高整个系统的动态性能。通过合理地建立IMU的噪声模型以及IMU和视觉的组合方程,利用一种基于李群和李代数知识的IMU预积分方法将零偏进行合理的线性化,运用Kalman滤波进行IMU零偏的在线估计。实验结果表明,通过本文的修正方法,惯性导航的平均积累误差由0.034m/s提高到0.0037m/s,精度明显提高。     

关于提高集团公司资金管理水平的探讨

随着市场经济的发展,跨地区甚至跨国的集团化公司大量涌现,而集团公司在经营拓展的同时没有强化对资金的管理,造成集团公司在资金管理方面中出现了诸多问题.要解决这些问题,必须强化资金管理,建立以财务资金管理为核心的内部信息管理系统,运用现代信用工具实行资金集中收付,通过全面预算管理、内部审计等手段有效监控使用资金,保证资金的合理有效使用,提高资金管理水平.     

地空导弹混编群作战使用的兵力需求分析

地空导弹混编作战是防空作战对抗空袭体系的发展要求,但混编群的作战使用问题仍处于初步探索阶段,兵力需求分析是组建混编群的重要内容之一.依据混编群的作战使用要求,通过分析混编群的各型地空导弹武器系统杀伤区的空间几何特性及其相互关系.提出组建混编群时地空导弹武器系统兵力配比的定量分析方法,为混编群的兵力需求量化分析提供了科学舍理的依据.     

基于原子事务组的备份方案的研究与设计

备份两大主流技术：镜像技术和快照技术。镜像技术能够高速有效地访问数据,快照技术能够以较小容量迅速地存储数据。存储对象作为这两种技术的基础,对数据的完整性和高可用性起着至关重要的作用。针对单盘和磁盘组作为存储对象的不足,阐述了原子事务组作为存储对象的备份方案,较好地解决了在大型的业务系统中数据的一致性和完整性。     

电子企业集团生态位状态的突变模型

社会经济系统的运行规律同生态系统之间存在着极强的相似性和关联性.运用生态学方法解析企业集团生态位现象,并结合系统论和突变论的思想,提出了企业集团生态住因子维度体系,构建了中国电子企业集团生态位突变模型,既为企业仿生研究提供了一个新的研究视角,也可对企业战略管理具有一定的指导作用.