全文获取类型
收费全文 | 2279篇 |
免费 | 373篇 |
国内免费 | 519篇 |
专业分类
航空 | 1438篇 |
航天技术 | 680篇 |
综合类 | 364篇 |
航天 | 689篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 123篇 |
2017年 | 110篇 |
2016年 | 120篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 137篇 |
2013年 | 89篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 155篇 |
2010年 | 138篇 |
2009年 | 135篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 153篇 |
2006年 | 133篇 |
2005年 | 131篇 |
2004年 | 92篇 |
2003年 | 99篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 50篇 |
1995年 | 55篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 36篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有3171条查询结果,搜索用时 46 毫秒
31.
32.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
33.
简述了相位法曲面全场无接触三维测量的基本原理,针对为汽车车顶抗凹性能研究而制作的模拟覆盖件的外形测量要求,设计了相位法三维测量的光学成象系统与图象处理系统,并应用到汽车模拟覆盖件的外形测量,测量结果与三坐标所测结果相近,说明了该测量系统的精确性。 相似文献
34.
依据两步映射法和体纹理的思想,将曲面纹理的映射过程分为非实时映射和实时查询两个部分,提出一种能实时显示曲面纹理的方法及相应的抗混叠措施,最后,结合一种快速浓淡算法,为曲面纹理叠加光照效果,生成了很逼真的图象。 相似文献
35.
在收集、分析国外某些微型涡轮发动机的文献和实物的基础上,结合参加自行设计微型涡轮发动机的体会,提出应用现有的和正在发展中的新技术、新材料、新工艺,将对微型涡轮发动机的性能和研制周期产生较大的影响。 相似文献
36.
37.
C语言程序设计中若干问题的探讨 总被引:9,自引:0,他引:9
孙玉霞 《沈阳航空工业学院学报》2004,21(3):52-54
详细介绍了在C语言程序设计中遇到的一些疑难问题及其解决的方法,其中涉及到比较运算,数组,函数,指针等方面的问题。在C语言中输人多余的留在缓冲区中数据要及时用fflush()函数清理;数组的长度是固定,但可借助指针变量来实现数组的动态存储;作函数形参的数组并不是真正的数组,而是指针,可用指针的方式来引用。 相似文献
38.
最最的绝对距离测量方法是非相干飞行时间测量法。随后,在小数重合法的基础上,产生了多波长干波绝对距离测量技术。随着半导体激光器的发展,80年代又出现了调频干涉绝对距离测量方法,并很快成为一种新的测长技术。本文在综述绝对距离技术及方法的基础上,着重介绍了调频激光干涉绝对距离测量技术的一些新发展及其几种不同的信号处理。 相似文献
39.
40.
Ni-7.3%Si-2.2%B合金快淬组织与深过冷快凝机制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用B_2O_3玻璃和纯循环过热净化相结合的方法去除液态金属中的异质晶核,使液态Ni-7.3%Si-2.2%B合金获得了330K的过冷度。对比分析了该合金在低温基板上的快淬薄片与大体积深过冷试样的微观组织。借助计算机和红外测温系统,快速采集了熔体的再辉过程。数据处理发现,在深过冷液态金属的整个再辉区间,温度的上升速率呈瞬态变化特征,再辉时间随初始过冷度的提高而减小。最后,由再辉曲线确定出深过冷液态金属再辉过程中的固相分数与时间以及凝固速度与瞬时过冷度的关系。 相似文献