智能旋翼的频域神经控制

 频域内的神经控制方法在振动主动控制中因其允许复杂的控制算法,适合于智能旋翼的控制。在建立频域智能旋翼系统模型的基础上,提出了频域内的智能旋翼神经控制方法。采用正交设计方法选取训练样本,建立频域神经模拟器,然后按照提出的算法进行控制。仿真结果表明提出的算法有效,并且具有较好的鲁棒性。     

人参质量的典型相关识别

本文给出了利用典型相关性分析研究人参所含的化学成分与其疗效关系的方法，计算出人参化学成分药理作用的权重。     

力控制反馈信号的神经网络法校正

对机器人的力反馈，主动柔顺控制和双向联想记忆的神经网络进行了综合研究，针对机器人腕力传感器输出信号的部分失真，提出了机器人擦洗平面玻璃力反馈信号神经校正的方法，并建立了相应的神经网络结构，在ＡｄｅｐｔＴｈｒｅｅ精密装配机器人上进行了试验验证，取得了满意的效果。     

基于数字滤波的B-样条插值法在图像旋转中的应用

提出一种基于无限脉冲响应和有限脉冲响应数字滤波技术的快速 B-样条插值法 ,并将其应用于实时图像旋转处理中。为了优化旋转后的图像质量 ,本文采用 3次 B-样条对图像旋转后的像素点灰度值进行插值运算。另外 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三步在一维空间内平移运算 ,使插值运算在一维空间中完成 ,从而简化了图像旋转数据处理中的插值运算。最后 ,还提出了一种以硬件方法完成高阶图像插值运算实现图像旋转的新方法 ,并针对 2 5 6灰度级 ,2 5 6× 2 5 6像素的图像 ,设计出一个以 FPGA为核心的实时、高质量的硬件图像旋转系统。     

液压能源管路系统振动主动控制的理论研究

对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨.提出一种基于振动主动控制(VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法,在手段上采用压电/压电致伸技术,以压电陶瓷(PZT)作为作动器,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点;控制方法上采用参数寻优的控制策略,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数.经过理论分析和仿真验证,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性,在变转速和变负载情况下始终能保持最佳的消振效果.     

自适应DBF与空间谱估计

讨论了自适应数字波束形成(DBF)技术和超分辨空间谱估计技术,并提出了一种基于信号协方差矩阵特征分解的时-空二维信号高分辨谱估计算法。以上技术应用于相控阵雷达系统,可以精确获得多个运动目标的方位信息和多普勒信息。文章最后给出了计算机模拟结果。     

利用双目标优化寻求颤振抑制控制律

本文对一个三角机翼/外挂系统的颤振主动抑制进行了系统的研究。在理论上,对如何应用现代控制理论设计优化控制律进行了探讨;对非定常气动力拟合的Pade矩阵近似作了改进;提出了用理想极点和二次型性能指标进行双目标优化来确定加权矩阵的思想;在实现上,用状态观测器和单秩法极点配置两种方法设计了输出反馈控制律。风洞实验结果表明:用本文的方法所综合的控制律是合适有效的,成功地使机翼/外挂系统的颤振速度提高了15.7％,与理论计算结果吻合良好。     

Study of the variability of blazars gamma-ray emission

The γ-ray emission of blazar jets shows a pronounced variability and this feature provides limits to the size and to the speed of the emitting region. We study the γ-ray variability of bright blazars using data from the first 18 months of activity of the Large Area Telescope on the Fermi Gamma-Ray Space Telescope. From the daily light-curves of the blazars characterized by a remarkable activity, we firstly determine the minimum variability time-scale, giving an upper limit for the size of the emitting region of the sources, assumed to be spheroidal blobs in relativistic motion. These regions must be smaller than ∼10⁻³ parsec. Another interesting time-scale is the duration of the outbursts. We conclude that they cannot correspond to radiation produced by a single blob moving relativistically along the jet, but they are either the signature of emission from a standing shock extracting energy from a modulated jet, or the superposition of a number of flares occurring on a shorter time-scale. We also derive lower limits on the bulk Lorentz factor needed to make the emitting region transparent for gamma-rays interacting through photon–photon collisions.     

The beaming of external Compton emission

We consider a relativistically moving blob consisting of an isotropic electron distribution that Compton-scatters photons from an external isotropic radiation field. We compute the resulting beaming pattern, i.e. the distribution of the scattered photons, in the blob frame as well as in the observer’s frame by using the full Klein–Nishina cross section and the exact incident photon distribution. In the Thomson regime the comparison of our approach with Dermer (1995) results in concurrent characteristics but different absolute number of the scattered photons by a factor of f_corr = 3.09. Additionally, our calculation yields a slightly lower boost factor which varies the more from the corresponding value in Dermer (1995) the higher the spectral index p of the electron distribution gets.     

基于Visual Basic的互感器负荷箱测量仪校准系统的实现

为解决互感器负荷箱测量仪同相分量和正交分量的校准问题,在分析互感器负荷箱测量仪工作原理的基础上,设计了基于电子/电工组合式的互感器负荷箱测量仪校准装置,并简要说明装置电工部分、电子部分以及上位机软件的实现。经省级计量研究院验证结果表明,该装置校准结果符合0.2级要求,可作为标准装置解决1级互感器负荷箱测量仪量值溯源问题。