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81.
基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统 总被引:4,自引:0,他引:4
引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统.有效地提高飞行状态显示形象性,动态性,遥测数据的可靠性和实时性.使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效,提高飞行任务成功率. 相似文献
82.
变码速率遥测是PPK自适应遥测系统的一个重要议题,要求地面系统能自动检测并跟踪PPK码年状态,本文提出并讨论了“码脉冲计数法”和“状态号通知法”两个检测方法.在此基础上,详细探讨了PPK信号自适应解调技术,采用TMS320C25和EPLD完成了一个自适应PPK解调器的设计,它是落区低高度个人遥测站的重要模块之一。 相似文献
83.
介绍一种变格式异步嵌入式遥测系统,该系统能正确有效地传输飞行器导航计算机数据(块)及其他各种被测信号,重点分析了遥测数据帧格式的设计及突出特点 相似文献
84.
介绍了对空中多目标进行遥、外测量的一种全新方案,该方案利用GPS系统、"倒GPS"测量方法对多目标进行综合测量,它的特点是遥外测合一。研究表明,该系统定位精度10~25m,测量精度小于0.08m/s,可以在空中多目标测量中得到应用。 相似文献
85.
针对某卫星地面运控系统按需分发遥测参数的要求,提出了一套低成本解决方案.该方案引入遥测参数分发软件,从而化解遥测处理设备和业务系统之间的多对多关系;并基于以配置方式实现对遥测参数的订阅,以模板填写方式实现对输出数据的动态封装,设计出保证数据包可靠传输的机制.在此基础上,对遥测参数分发软件进行了总体设计,给出了主要功能的实现逻辑.软件的运行效果表明,该方案有效实现了多星多方遥测参数的动态分发,降低了系统复杂度. 相似文献
86.
87.
基于多Agent卫星遥测数据实时监测与诊断技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高根据遥测数据进行卫星故障诊断的速度与精度,提出了集成多信号模型诊断Agent、模糊诊断Agent以及专家系统诊断Agent等多Agent监测与诊断系统。多信号模型诊断Agent,采用模糊阈值进行监测,并引入可信度因子对Deb原实时诊断推理方法做了改进,解决了Deb方法可能因虚警而导致的诊断结果冲突的问题。模糊诊断Agent采用Mamdani算法,能给出部件故障的可能性。专家系统诊断Agent采用基于规则的产生式系统,同时采用加权不确定推理解决了规则的不确定性问题。研究了3种诊断Agent的协作方式,采用D-S证据理论对各Agent的诊断结果进行决策融合,给出故障元件的置信区间。通过某卫星仿真遥测数据验证,该集成诊断系统充分利用了各种诊断方法的优点,诊断精度高且速度快(一般诊断时间小于0.3秒,PIII800/256M计算机),适用于卫星地面站对卫星遥测数据进行自动实时在线监测与诊断推理。 相似文献
88.
针对国内各航天器研制方与测控中心在遥测信息处理传递过程中面临的设计不统一、结构不规范、处理周期长、交互难度大等问题,采用分层模型的遥测参数处理方案,设计航天器遥测信息传递通用接口。参照空间数据系统咨询委员会(CCSDS)的可扩展标记语言的遥测遥控信息交换(XTCE)标准,实现航天器遥测信息由顶层至底层、从总体结构到单个元素的规范设计。首先,建立通用规范的航天器遥测信息分层表示模型,明确航天器各分系统的分支节点;其次,详细定义航天器遥测元素标记,包括属性、可选属性、下属元素等;最后,实现了遥测信息传递通用接口软件。设计验证结果表明:航天器遥测信息传递通用接口可实现遥测信息从航天器研制方到测控中心的无损传递,提高航天器设计制造、测控管理和应用效能。 相似文献
89.
应用行程编码的航天器分包遥测压缩算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(2):58-61
针对航天器延时遥测存储数据量较大的问题,提出了一种应用行程编码(RLE)的分包遥测压缩算法。根据遥测数据的特点,对压缩算法进行改进,使压缩效果得到进一步提升。此外,对压缩数据生成符合空间数据系统咨询委员会(CCSDS)标准的分包遥测机制进行了阐述。对某卫星的试验表明,使用改进后的压缩算法,能够获得6.11倍的遥测压缩比,可提高延时遥测采样频率,增加航天器在境外的可用遥测数据量。 相似文献
90.