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提出了一种非线性系统的对角自回归神经网络模型。为了实现MIMO系统自适应控制,采用自回归辨识网络对未知非线性系统进行辨识,并将被控对象的误差灵敏度信息用于对角自回归控制网络训练。辨识网络和控制网络都用动态BP算法训练。实际某型飞机纵向模型的仿真结果表明,运用这种控制结构可得到较好的控制效果。 相似文献
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G.Meyeretal[l~3Jdescribedthemotionofahelicopterasablocktrianglesystem(BTS),makingitdifferentfromageneralaffinenonlinearsystem.Uptonow,itistruethatBTScanbeexactlylinearized.Thus,thefirstproblem(whetherlinearizableornot)thatfacestheengineerissolved.Thesecondoneishowtoobtainatransformation.AccordingtothefeatureofBTS,MeyeretalconstructedWT-mappingandsolvedtheproblemeasily.Afterhavingstudiedtheequationsofmotionofamissile,theauthorsdiscoveredthatthemodelcalledblockdiagonalnonlinearsystem(BDN… 相似文献
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从系统仿真谈仿真模型的生成 总被引:1,自引:0,他引:1
曹卫东 《中国民航学院学报》1997,15(4):34-37
随着计算机科学和系统科学的发展,系统仿真技术愈来愈为人们所关注。其应用范围遍及政治、经济、军事、交通运输、通讯、科学实验、教学及生产管理等社会各部门及领域。而构造仿真模型又是系统仿真中非常重要且必不可少的关键环节。本文对系统仿真模型的生成问题进行了探讨。 相似文献
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国外航天运输系统防热系统,结构和材料的总体分析研究 总被引:6,自引:3,他引:6
对近年来国外航天运输系统包括飞船、航天飞机和空天飞机等的防热方案的选用方向、防热结构和防热材料的研究与应用以及发展方向进行了高度概括与分析,采用了新的分类方法,介绍了各种新型的防热系统、结构和材料。 相似文献
700.
高维局部非线性转子-轴承动力系统的稳定性和分岔 总被引:14,自引:1,他引:14
采用模态缩减方法对具有非解析轴承的高维局部非线性转子系统进行自由度降阶。提出基于变分不等方程的有限元互补解的的数值方法,在几乎不增加计算量的情况下,使得实际轴承油膜力的Jacobian矩阵可与油膜力自身计算同时完成,并取得协调一致的精度。结合打靶法和Floquet理论对实际转子-轴承系统的非线性不平衡响应及其分岔行为进行计算分析,数值结果表明,所提出的方法不仅极大地降低了计算量,而且具有足够高的精度。 相似文献