全文获取类型
收费全文 | 2418篇 |
免费 | 457篇 |
国内免费 | 585篇 |
专业分类
航空 | 1305篇 |
航天技术 | 674篇 |
综合类 | 232篇 |
航天 | 1249篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 133篇 |
2020年 | 104篇 |
2019年 | 128篇 |
2018年 | 144篇 |
2017年 | 149篇 |
2016年 | 158篇 |
2015年 | 166篇 |
2014年 | 260篇 |
2013年 | 190篇 |
2012年 | 228篇 |
2011年 | 198篇 |
2010年 | 157篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 151篇 |
2006年 | 122篇 |
2005年 | 98篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 77篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 16篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3460条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
动力学奇点在漂浮基双臂空间机器人姿态无扰运动规划中的应用 总被引:3,自引:1,他引:3
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题.结合系统的动量及动量矩守恒关系,证明了动力学奇点的存在,并导出了动力学奇点的数学解析求解公式.在此基础上,利用动力学奇点给出了双臂自由浮动空间机器人载体姿态无扰运动路径的规划设计方法.该方法有助于空间环境下遥控机械手辅助航天器对接等任务操作的运动规划。 相似文献
252.
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化. 这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础. 相似文献
253.
研究了针对航天器解体事件所生成的空间碎片的寿命计算方法.给出了基于NASA标准航天器解体模型的航天器解体算法.该算法生成的一系列碎片参数,将作为寿命计算的初始条件.总结了现有求解碎片寿命的算法,并提出了一种半分析算法.该算法运用平均根数法的思路,计算了在J2摄动项的影响下,碎片的半长轴和偏心率的变化率;并采用微分积分法预报半长轴和偏心率随时间的变化.为了适应时变大气模型,该算法限制了计算步长.通过与数值法的比较分析了算法的计算速度和精度.选用了3种大气模型:SA76、GOST和MSIS-00,分析了不同大气模型在计算碎片寿命之间的差异.通过与P-78卫星解体事件的实测数据对比验证了整个算法的正确性. 相似文献
254.
255.
空间机动服务平台在轨补给技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据空间机动服务平台的特点,对推进剂在轨补给技术进行了研究,提出了一种空间机动平台推进剂在轨补给方案,即基于表面张力贮箱作为加注箱和接受箱的双组元推进系统的在轨加注方案。该方案具有如下优点:与现有卫星推进系统相匹配,改动量最少;没有使用任何活动部件,提高了系统的可靠性;产生的热量比倍压式要少,便于缩短加注时间,提高加注的可靠性和安全性。依据这一方案对空间机动平台在轨补给系统进行了详细设计。 相似文献
256.
以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题.该方法充分利用系统的非完整动力学性质,以系统动量矩守恒关系及运动Jacobi关系为基础,建立控制设计所需的系统状态方程及控制输出方程;并在Lyapunov函数的选取上采用两级采取方式,即初级Lyapunov函数确保双臂空间机器人的两个末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保两个末端抓手避开工作空间中的障碍区域;两级合成则使双臂空间机器人的两个末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域.系统数值仿真,证明了方法的有效性. 相似文献
257.
机载设备自动测试系统通用开发平台 总被引:2,自引:1,他引:2
针对当前自动测试系统(ATS,Automatic Test System)开发技术存在的不足,构建了一个ATS通用开发平台.该平台对ATS软硬件进行联合设计,用户只需通过接口输入被测设备信息及测试策略流程,平台即可自动完成大部分软硬件设计工作,包括仪器选型、适配器设计、测试程序生成等.设计结果会传递到平台提供的ATS运行环境,供用户进行被测设备的测试、故障诊断.经实例验证,ATS软硬件联合自动设计技术可缩短开发周期,降低开发成本,提高设计的标准化、通用化程度. 相似文献
258.
空间站乘员睡眠区二氧化碳聚集现象 总被引:2,自引:1,他引:2
为了分析乘员在没有良好通风的压力舱内停留时,呼出CO2的聚集过程并评估其可能导致的医学危害,建立了乘员在特定空间站睡眠舱的计算流体动力学模型,对乘员在睡眠区的呼吸过程进行了非稳态模拟.模拟中乘员的CO2呼出浓度和肺通气量根据生理实验随CO2吸入浓度变化.通过模拟给出了睡眠区典型位置处CO2分压随时间的变化规律.最后提出了无通风条件下乘员在睡眠区停留的最大容许时间,睡眠区CO2浓度监测仪的布置原则和类似情况下为保障乘员生命安全可采取的一些措施. 相似文献
259.
载人航天中任何人为操作错误都会对载人航天器系统和航天员的安全构成威胁。文章对载人航天器系统中人的操作特点进行了论述,并对保证载人航天器安全而进行的防操作失误设计问题进行了探讨。在此基础上,提出了进行载人航天器系统防操作失误设计的方法以及提高航天员操作可靠性的措施。 相似文献
260.