特征结构配置法在输出反馈控制器设计中的应用

现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。     

变容量限制多阶段存储问题及其求解算法

本文给出了求变容量限制多阶段存储问题的最优存储方案的一个数值算法，证明了它的理论依据，并举例说明了算法的应用。该算法具有概念清楚、步骤明确、收敛性好、易于编程实现等优点，在存贮管理中有推广应用价值。     

裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.     

剥茧抽丝的技术思维

从事技术工作，总是会遇到思路问题。工作思路(目标、内容、成果、人员、计划、经费)、技术思路(技术方案、技术关键、技术途径)，这两者就基本构成了一个完整的技术攻关策划，或者叫论证报告。把工作思路和技术思路策划好，就能够剥茧抽丝，理出问题的层次和描述，然后由表及里，找到问题的本质，进而运筹帷幄，提出解决问题的方法。因此，一个具备上述攻关过程的技术思维能力是技术工作者的重要素质。这些认识，缘于前不久我经历的一个项目审查会上，中国航天科技集团公司的包为民院士所展现的技术思维带来的感悟。那是一个制导控制技术课…     

高等数学教学心得

《高等数学》作为高校非数学专业的基础必修课，如何做好它的教学问题，已经成为每位高校数学教师必须面对和认真思考的问题之一。就《高等数学》的教学问题，笔者有许多的感慨和看法，认为要做好这门课程的教学工作，可以着重从以下三个方面把握。     

CDM GDP程序中混合使用跑道时隙分配问题研究

我国航空运输业迅猛的发展给相对落后的空管系统带来了巨大的压力，空中交通流量的快速增长导致了交通拥塞和延误的持续增加，不仅严重威胁飞行安全，而且造成了巨大的经济损失。空中交通拥塞主要是由于机场和空域容量的限制造成的，在飞机飞行的三个阶段：起飞、飞行和降落中，机场占据了两个阶段，因此机场拥塞是空中交通拥塞的瓶颈所在。     

火星探险的医学问题

星际飞行的医学保证规定了在航天飞行时，于火星表面进行科学研究和接近飞行后期维持正常的生命活动、保持心理和身体的健康及工作能力的环境条件所建立的医学、工程和组织的综合措施，根据分析长期轨道航天飞行的资料和预测2－3年长期航天飞行（包括停留在火星表面时机体机能改变资料），论证了生飞行医学保证的概念性结果。特别注意了向火星飞行时医学保证的关键性问题：对航天员的状态进行医学监督和预防微重力对航天员的不良影响，保持航天员适宜的工作能力，以及作为预防航天飞行不良影响措施的短臂离心机的使用。     

关于我国低空空域管理问题的思考

低空空域管理的目的是为了在确保国家安全的前提下,更好地开发利用空域这个重要的国家资源,在避免影响军事航空、公共运输航空飞行的基础上,尽可能满足并促进通用航空的发展。因此,我们从低空空域使用者的需求特点和发展需求入手,借鉴航空发达国家的先进经验,从国家空域系统的发展方向进行分析,阐述了实现上述低空空域管理目标的设想。一、低空空域与通用航空(一)低空空域属性空域是国家重要资源,其资源价值体现在为公共运输、通用航空和军事航空(包括警用飞行)服务。低空空域是国家空域体系的重要组成部分,按照国际民航组织的空域分类标准,…     

在线机票服务发展亟待完善安全保障体系

安全问题是在线旅游乃至电子商务发展至今一个说不完的话题。自古我国就有以信为本的商业交易原则,从电子商务初露头角到如今互联网Web2.0时