VxWorks操作系统环境下一种周期任务管理方法

目前,实时嵌入式操作系统得到广泛应用.在以往机载嵌入式系统中,周期任务的管理几乎都是用户应用软件的一部分.在嵌入式操作系统中提供一种便利的机制,使得用户对周期任务的调度管理方便易行,是十分必要的.本文提出了一种机载计算机应用领域,VxWorks操作系统环境下周期任务管理的方法, 并给出了简单的C语言描述.     

基于Simulink和VxWorks的捷联惯性导航系统半实物仿真研究

基于快速原型理论与代码自动生成技术的软件开发,对于缩短系统开发周期,提高系统可靠性具有重要意义。本文采用快速原型理论和代码自动生成技术,设计并实现了基于Simulink和VxWorks的捷联惯性导航系统半实物仿真,对其中的关键技术进行了分析,并以某型激光陀螺捷联惯性导航系统的数字仿真和半实物仿真为例,验证了该方案的可行性。     

面向应用的嵌入式操作系统

讨论了经典的实时操作系统RTOS在嵌入式DSP和嵌入式Internet应用中的不适应性 ,提出了具有可伸缩性、可剪载性、具有强大主机开发支持能力以及面向应用特点的嵌入式实时操作系统的思想 ,并介绍了两种实际产品的特点和使用情况。     

VxWorks环境下基于Zinc的GUI任务与非GUI任务之间的通信

在许多嵌入式应用场合都需要设计和实现图形用户界面,图形用户界面(GUI)任务与非GUI任务之间的通信方式对系统的实时性具有很大的影响。本文介绍了VxW orks支持的任务之间进行通信的各种方式,给出了选择任务之间通信方式的原则,介绍了Z inc的事件模型。根据嵌入式地理信息系统中非GUI任务与GUI任务之间的通信需求,提出通过用户定义事件的形式实现从非GUI任务到GUI任务的数据通信,并详细地给出了用户定义事件的定义、发送、接收与处理方法。实验证明该通信方式能够很好地满足系统各方面的实时性要求。