Team effectiveness evaluation and virtual reality scenario mapping model for helicopter emergency rescue

The application of helicopter emergency rescue is becoming increasingly widespread, but the flight crew training in this area is still difficult due to high cost and risk. Nevertheless, with the development of Virtual Reality(VR) technology, virtual simulation has become a significant role in crew training of helicopter rescue. During the implementation of VR-based training, how to transform complex real tasks into VR scenarios and how to evaluate the performance of crew are of great importance....     

一种基于C语言的虚拟仪器系统实现方法

介绍最新技术－＄拟仪器及其开发环境 ＬａｂＶＩＥＷ的特点的基础上,分析了ＬａｂＶＩＥＷ调用外部程序代码的途径,并着重实现了将ＬａｂＶＩＥＷ与Ｃ语言接口的高级技术－ＣＩＮ。实践证明,该方法高效、易行,是增强ＬａｂＶＩＥＷ整体性能的一条很好的途径。     

柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制

研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性.     

Closed Environment Module – Modularization and extension of the Virtual Habitat

The Virtual Habitat (V-HAB), is a Life Support System (LSS) simulation, created to perform dynamic simulation of LSS’s for future human spaceflight missions. It allows the testing of LSS robustness by means of computer simulations, e.g. of worst case scenarios.     

基于Labview的振动冲击测量系统设计

根据振动冲击试验设备测试要求,设计并研制一套测量系统。系统基于虚拟仪器测量技术设计,通过采集振动冲击所产生加速度信号的频率和幅值,运用FFT技术进行信号处理和分析,完成对振动冲击试验设备的测量。实验效果表明,该系统具有测量功能完善、测量结果准确可靠、软件操作简单等特点,能够满足目前在用的所有振动冲击试验设备的测量需求,在实践中已得到应用。     

IPSec VPN误码传输控制的研究与应用

IPSec VPN为网络创建安全连接的虚拟私网提供了灵活的实现手段,使用户可以避免租用昂贵的专线而采用公网就可以实现广泛的电子商务活动;在IPSec隧道通信协议实现VPN的基础上,详细研究了VPN双极性信号误码率的传输控制,得出了提高带宽B比增加信噪比S/N更有效的结论,并讨论了数字密钥在提高通信系统安全的应用前景。     

IP over CCSDS/AOS空间通信QoS保证方法

首先分析空间通信体系发展趋势,提出基于IP over CCSDS/AOS的空间通信模型。在分析总结了地面网QoS(服务质量)机制和AOS(高级在轨系统)虚拟信道调度机制的基础上,提出一种IP(互联网协议)网络层区分服务与数据链路层AOS虚拟信道动态调度相结合的QoS保证方法。该方法将网络层的业务等级划分映射到AOS的虚拟信道分配算法中,并在此基础上实现AOS虚拟信道的动态调度,提高包括话音、视频在内的综合业务在空间链路传输的性能。     

基于变质心/RCS复合方式的再入飞行器控制系统设计方法研究

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗以增大载荷能力,但该控制对气动力的依赖较大,在气动力不足时需要与其他控制方式复合以实现系统响应指标.本文提出一种基于变质心控制性能分析的全空域高动态特性再入飞行变质心/RCS复合控制模式,以动压和攻角偏差为逻辑判断变量,并设计了虚拟控制器与力矩分配控...     

虚拟机械零件库的研制及应用

通过虚拟机械零件库的作用以及它在教学改革中的应用,阐述了虚拟机械零件库的特点及制作过程,说明了该零件库在培养学生设计能力、提高教学质量起到的积极促进作用.     

7150数字多用表的自动测试研究

介绍了7150数字万用表的自动化测试技术。为了提高测试工作效率,节约时间和成本,我们运用自动化编程技术,通过GPIB电缆和GPIB-USB数据采集转换卡,将数字多用表7150和多功能标准源4808相连,搭建成自动化测试系统,并采用美国NI公司的Labview软件开发平台,结合VISA(虚拟仪器软件结构)驱动技术,编制相应的自动测试程序。文中给出了测量原理、仪器的设置操作和实际的编程步骤。自动测试系统现已运用到实际工作中,其相对于手动测试,提高了测量速度和效率,测试数据量大,实用性强。