具有非线性内减震器的陀螺平台变过载动态特性测试

利用橡胶缓冲绳的非线性特性，模拟运载火箭飞行过载，并通过测试加速度传递率，获得具有非线性内减震器的陀螺平台系统０－１７ｇ过载下的动态特性。     

具有多点反馈的可控约束层阻尼

讨论了具有可控约束阻尼结构的多点杂交阻尼控制问题,建立了弹性,粘弹性和多个压电片组成的多层复合梁的偏微分方程线,通过模态转换和应用粘弹性材料的振子模型对模型进行减缩。以实际中可测量量作为反馈量进行次优控制,数值模拟说明,提出了控制方式抑制振动效果好,控制电压低,易于实现。     

声振预示及试验统计与置信限分析

本文利用统计能量分析 (SEA)原理 ,对噪声引起的仪器舱段振动响应作了预示 ;文中还提出基于噪声试验的试验外推预示公式 ;用加速度级 (参考 lg)对舱段的多次噪声试验引起的结构振动数据及其外推预示结果进行了统计和比较及置信限分析 ,结果是满意的。     

基于有限元--离散元耦合的粒子阻尼减振研究

在侧挂构型发射任务中,中心承力筒与卫星直接连接,其动力学特性对卫星的振动响应有直接影响。首先分析中心承力筒的模态特性,据此完成粒子阻尼器的结构参数设计。随后,使用有限元--离散元耦合仿真方法,确定了阻尼器填充粒子的最佳直径和阻尼器最佳安装位置。仿真结果表明,该方案下星箭界面减振效果可达40%。最后,使用最优粒子阻尼参数开展水平激励实验。实验结果表明,与未安装粒子阻尼器相比,中心承力筒+粒子阻尼器组合体的减振效果可达35%以上,与仿真结果一致。     

基于SPI接口隔离的分组A/D转换设计与实现

系统需要控制多个执行器或多个设备,每个执行器或设备又要求控制相对独立,避免单个执行器或设备失效导致整个系统瘫痪。基于此需求,很多系统要求各个执行器或设备的控制信号和反馈信号与控制器相互隔离。从应用需求出发分析了各种隔离方式的特性、隔离点和隔离接口选择的优缺点,阐述了基于SPI接口隔离实现不同单元模拟量采集的设计原因,以某发射控制系统的电源电压采集单元作为示例,验证设计方案及实现方法。     

多维磁悬浮隔振系统动力学模型与控制策略

磁悬浮隔振系统具有非线性、强耦合、高响应、宽频带等特点，系统的隔振控制目标与其定子和浮子之间的位置约束相互制约，这对系统的精密控制提出了较大的挑战。为解决该问题，建立了面向控制的六自由度磁悬浮隔振系统非线性动力学模型，并提出了双闭环控制策略，使系统在低频到中高频带内实现隔振控制，在极低频带内实现跟踪控制。采用PD定点控制算法，在MATLAB/Simulink环境中开发了控制系统仿真程序，通过分析不同扰动频率下浮子的绝对运动响应以及定子与浮子之间的相对运动响应，获得了系统的隔振控制与跟踪控制仿真结果。搭建了磁悬浮隔振平台样机测试系统，验证了动力学模型的正确性和控制策略的有效性。     

Adaptive sensitive frequency band selection for VMD to identify defective components of an axial piston pump

The underlying study investigates single valued neutrosophic entropy based adaptive sensitive frequency band selection for variational mode decomposition(VMD) for the purpose of identifying defective components in an axial pump. The proposed methodology is applied in the following steps. First, VMD is applied for decomposing vibration signals into various frequency bands, called as modes. After computing energy of each VMD, the lower(minimum) and upper(maximum) bounds from these energy readings ...     

基于水射流支撑的细长轴加工振动控制研究

振动严重影响细长轴的加工质量,由于细长轴类长径比大、刚性差,故很难控制其切削过程产生的振动.本文从振动的角度对细长轴切削时变形情况进行了分析,建立其振动的数学模型,并提出运用水射流辅助支撑来控制细长轴在切削过程中的振动.最后,对细长轴在有无水射流辅助支撑作用下进行了试验对比分析.结果表明,水射流辅助支撑可很好地控制细长轴加工振动,为提高细长轴的精度提供理论指导.     

刚柔耦合系统神经网络跟踪控制方法研究

针对刚柔耦合系统的姿态跟踪及振动抑制问题,采用一次近似动力学模型,提出了一种神经网络控制方法.典型刚柔耦合系统由一个中心刚体和带有末端质量块的柔性附件组成,假设系统参数未知并且截断模型具有任意的有限维.该方法利用多层神经网络补偿系统非线性项及未建模动态,利用其自学习和自适应能力,降低不确定性因素对系统产生的影响;并且控制器只利用姿态角和角速度信息进行反馈控制,不需要知道柔性附件振动信息.理论分析和实验结果表明该方法使闭环系统所有信号一致最终有界,能有效地使系统完成姿态跟踪,而且能显著地减少柔性结构的弹性振动.     

Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom

When performing operation tasks, the interaction between a flexible manipulator and a grasped object usually results in an impact. In this paper, a new way is suggested to alleviate impact vibration of a flexible manipulator via its structural characteristic when capturing a moving object. Controllable local degrees of freedom are introduced to the topological structure of the flexible manipulator, and used as an effective tool to combat impact vibration through dynamic coupling. A corresponding method is put forward to reduce impact vibration responses of the flexible manip- ulator via the controllable local degrees of freedom. By planning motion of the controllable local degrees of freedom, appropriate control force can be constructed to increase the modal damping and stiffness and eliminate the exciting force simultaneously, thereby reducing impact vibration responses of the flexible manipulator. Simulations are conducted and results are shown to prove the presented method.