航天器精密设备隔振问题的功率流最优化研究

空间开发及探测活动使航天器及其所携带的精密设备置于非常复杂的力学环境之下，为此，隔振技术在航天技术领域得到了广泛的应用。本文针对航天器上典型隔振问题，建立了隔振系统振动功率流响应特性分析模型；并以减振器安装界面的振动功率流为综合控制量，以减振器的特征参数为优化变量，分别建立了单目标和多目标加权的优化模型；最后，以一多自由度集中参数模型为例，研究了该隔振系统振动功率流响应特性及减振器系数的优化问题，计算结果不仅验证了模型推导的正确性，并且表明，功率流分析方法能够独到地预示隔振系统振动能量的分布特性，基于振动功率流的减振器动力特性的参数优化设计可以有效地改善隔振效果，具有一定的工程意义。     

磁悬浮控制的主动式隔振平台研究

磁悬浮隔振是一种新型的电磁力控制主动式隔振技术，在介绍磁悬浮隔振平台的基本原理基础上，分析了磁悬浮隔振的机理和特性，推导了其动态模型，论述了磁悬浮隔振控制策略，进行了隔振效果的计算机仿真，并以一个磁悬浮隔振试验装置为对象，进行了试验和测试。     

一种面向输出响应的多频测试故障检测与隔离方法

介绍一种在测点访问有限的情形下 ,针对模拟电路外接口的响应信息进行故障检测和隔离的方法。在构建连续的故障字典曲线的基础上 ,通过仿真实验 ,探讨并验证了利用多频测试来积累故障误差 ,构建误差曲线以检测和判别故障器件的实现思路。     

40吨振动台虚拟试验仿真技术研究

从卫星工程结构动态试验的重要性，提出了振动台试验计算机虚拟仿真技术研究是当前研究的前沿课题。文中介绍了振动台虚拟试验技术研究的基本内容，侧重介绍有限元数学模型修改技术、方法，并详细阐述了台面控制振动台试验计算机仿真技术的实现方法，以及40吨振动台空台试验的计算机仿真分析和结果。     

HALT试验高效率振动剖面的建立

HALT（Highly Accelerated Life Test，高加速寿命试验）是一项新的可靠性试验技术，具体实施还缺乏系统的理论指导。针对HALT试验中的振动激励应力，采用Matlab／Simulink仿真分析了试件在频谱可控的超高斯振动激励作用下的响应特点，研究了HALT试验振动激励剖面参数（带宽、均方根值、峭度）以及试件本身动力学特性（固有频率、阻尼）对试件响应特性（带宽、均方根值、峭度）的影响，进而给出了理论解释。最后归纳了HALT试验高效率振动剖面的建立方法，并以典型印制电路板为例进行了试验验证。结果表明本文提出的方法是有效的。     

柔性太阳能帆板振动变论域白适应模糊控制

研究了有压电智能结构的柔性太阳能帆板振动的模糊控制。建立了帆板的动力学方程,针对振动问题的特殊性,采用周期变论域设计了变论域自适应模糊控制器,提高了模糊控制的精度和自适应性能。仿真结果表明：变论域自适应模糊控制能有效抑制柔性太阳能帆板的振动,并明显优于简单模糊控制。     

利用特征结构指定隔离卫星滚动偏航陀螺故障的新方法

对于卫星滚动轴陀螺和偏航轴陀螺的故障隔离,给出了一种新的方法。利用姿态运动学的关系建立关联卫星各个敏感器输出信息的系统,对于这个系统设计隔离观测器,使不同陀螺的故障在残差空间的不同方向定向,达到故障隔离的目的。文中给出了隔离观测器存在的一个充分条件和求解步骤。最后的数学仿真表明这种方法能够有效地隔离滚动陀螺和偏航陀螺故障。     

控制受限的挠性航天器姿态机动自适应变结构输出反馈控制

针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题，提出了一种仅利用输出信息的自适应变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，给出了滑模存在条件以及自适应变结构输出反馈控制器设计的方法，并采用Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及稳定性。最后，将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制，并与传统的控制方法进行比较。数值仿真研究：在反作用飞轮的控制受限条件下，完成姿态机动的同时，有效地抑制挠性附件的振动；此方法具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点。     

卫星飞轮支架的共固化阻尼减振设计

研究了应用共固化阻尼减振技术抑制某卫星星上飞轮支架的振动响应。共固化阻尼 减振是一种将阻尼层嵌入复合材料铺层中并共固化成型从而提高结构阻尼能力的振动控制技 术。首先,应用复合材料等代设计方法给出了无阻尼支架原型。然后,采用有限元法计算了 原型支架关键模态的应变能分布规律,确定出阻尼材料铺敷位置。参数化研究了阻尼层铺层 位置、阻尼层厚度对共固化阻尼减振效果的影响,确定了阻尼减振设计参数。最后,比较了 共固化阻尼支架与无阻尼支架的随机响应,验证了共固化阻尼减振设计效果。
     

波音737机务维护专家系统的设计与实现

结合实例研究了波音 737机务维护专家系统的系统结构 ,面向对象的诊断知识库的组织模型和推理机制 ,在实际运行中获得了良好的效果。