Parameter optimization of controllable local degree of freedom for reducing vibration of flexible manipulator

 Parameter optimization of the controllable local degree of freedom is studied for reducing vibration of the flexible manipulator at the lowest possible cost. The controllable local degrees of freedom are suggested and introduced to the topological structure of the flexible manipulator, and used as an effective way to alleviate vibration through dynamic coupling. Parameters introduced by the controllable local degrees of freedom are analyzed and their influences on vibration reduction are investigated. A strategy to optimize these parameters is put forward and the corresponding optimization method is suggested based on Particle Swarm Optimization (PSO). Simulations are conducted and results of case studies confirm that the proposed optimization method is effective in reducing vibration of the flexible manipulator at the lowest possible cost.     

随机多输入试验模态分析方法

本文提出了多输入随机振动试验模态分析的两个新方法;组合频率响应函数法(CFRF)和多重频率响应函数法(MFRF)。通过某一导弹的模态试验在微型机上实现了全部的分析计算,获得了满意的结果和有益的结论。     

航天器连接结构减振特性的功率流分析

在航天工程领域，减振技术得到了越来越广泛的应用。本文利用功率流 理论对航天工程中典型减振连接结构的减振特性进行了研究。针对卫星平台结构的构成，给出了星上减振连接结构通用的子结构描述方案，并基于子结构导纳综合方法推导出规范化的振动功率流计算模型。最后，以某星上仪表板的简化悬挂减振模型为例进行了算例仿真和分析，并从功率流角度解释了减振机理。结果表明，航天器连接结构减振特的功率流分析方法能够准确全面地指导和验证减振设计，满足工程上的精度要求，是可行的。     

惯性平台结构系统振动特性的实验分析与控制

应用动态测振实验和分析方法，针对某型号平台系统在生产和调试过程中出现的动、静态测试参数不一致的问题进行了分析。通过对平台结构系统进行振动测试实验，找出了平台结构系统的动态谐振点，结合平台回路系统和控制系统提出了简单有效的控制方法并进行了实验验证。     

振动试验力控制的实施方法

结合3t 重的力学环境振动试验,描述了振动试验设计的方法,提出了根据试验件根部钛管的应变和钛管截面处弯矩的共振放大因子来确定力矩控制的准则,介绍了为克服振动台推力不足而采取的措施,最后给出了试验的控制结果。     

帆板及其支撑系统简化模型的动力学特性的试验和分析

本文以空间站的太阳帆板及其支撑系统作为对象,作了简化模型的试验和理论分析,以研究该系统在空间站因姿态调整。轨道机动及其他原因干扰下的动力学特性。结果表明,由于这种系统属于大型柔性空间系统,存在着惯性非线性耦合,当存在内部谐振关系时,随着干扰力辐值的增加,系统的动力学特性也将产生急剧的变化。这种变化呈现出非线性特征,相互耦合的振型同时被激发。这种振辐的剧增将给柔性结构的形状保持和振动控制带来困难。     

导弹横向弯曲振动特性的计算

本文给出了分析导弹弹体含有内部结构梁的横向弯曲振动特性的计算方法,特别是可用来计算导弹内部结构梁的局部振动频率和模态。文中给出了带有集中质量的铁木辛柯梁单元的传递矩阵和弹体含有内部结构梁的传递矩阵,分析了发动机药柱质量对弹体振动特性的影响。用本文方法计算某型号弹的横向弯曲振动特性,计算结果与试验测量值较一致。     

卫星接收天线基础结构动力特性的计算

本文介绍了天线基础结构动力特性计算方法,并扼要介绍了基础设计的技术要点。用静、动两种状态分别计算水平振动频率,而后求协调频率则是本文介绍的重点。其计算结果与实验值十分接近。     

振动对传象光纤分辨率影响的一组可靠性实验

为了在运动基座（如飞机）上开发全光、彩色实时传象光纤系统,对石英传象光纤设计并建立一个径向振动与轴向交变弯曲复合运动的环境。从光学分辨率的角度去评估实验的初步结果,得出：电子46所所提供的石英光纤不是功能失效,而是结构损坏失效。一般对分辨率的评估,因人（眼）而异,提出一种排除人的因素去评估传象光纤分辨率的建议。     

利用配重改善平尾颤振特性方法的研究

针对某型飞机平尾颤振速度偏低的实际问题，详细探讨了利用配重提高颤振速度的方案。分析方法及所得结果将有助于改善平尾的颤振特性，从而提高颤振速度。