飞机全电刹车系统研究

以飞机全电刹车系统的设计为出发点 ,分析了全电刹车系统的具体结构和特点 ,特别针对电刹车系统特有的电作动器和力矩反馈进行了详细的分析 ,并给出了具体的设计方法。     

运算放大器电路反馈特性的研究

本文用信号分解和叠加的理论及方法，推导出一种适用于分析运算放大电路反馈特性的“分解方框图”，并通过实例介绍了相量图分析法。     

基于LMI的多目标特征结构配置方法及应用

提出了将线性矩阵不等式（LMI）技术用于多目标特征结构配置的控制器设计方法。由于利用状态反馈或输出反馈进行特征结构配置时存在一些设计裕度,这些裕度可以用来满足附加的性能指标要求。本文利用LMI技术实现了降低系统参数对摄动的灵敏度同时改善系统的鲁棒稳定性的特征结构配置，为特征结构配置方法的实现提供了一条新的途径。设计实例的仿真结果表明了该方法的有效性。     

直接力控制飞机飞行品质规范

主要是综述国外资料。首先,介绍DFC(Direct Force Control)飞机飞行品质要求所涉及的几个重要概念:四类解耦;指令变量响应和瞄准误差响应;状态反馈和前置补偿;频带假设等。其次,介绍经过飞行试验及其结果分析后推荐试用的DFC飞机飞行品质规范,包括“军用标准”要求和“手册”讨论两部分。     

基于鲁棒故障观测器的非线性离散系统容错控制设计

针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法。首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信息设计容错控制器,进行状态反馈容错控制,同时基于D稳定与H_∞控制理论对鲁棒故障观测器和容错控制器进行设计,实现了多约束条件下的故障估计与容错控制;最后用飞行控制系统模型验证了所提方法的有效性。     

不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制

研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.     

无陀螺磁控小卫星的大角度姿态捕获研究

为了解决无陀螺磁控小卫星的姿态稳定和捕获问题,本文针对偏置稳定的主动磁控小卫星姿态控制平台,基于磁控力矩的时间累积作用效果等效卫星角动量增量的规律,设计了一种仅利用角度反馈的卫星大角度磁捕获控制律。通过仿真和卫星在轨实测的验证,证明该方法具有良好的收敛效果和鲁棒性,工程实现简单,可靠性高,适用于中低轨道的通信小卫星。     

动态输出反馈最优调节器设计方法

本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。文中给出了设计动态补偿器的算法,并分析了补偿后最优调节器的渐近稳定性。     

PIESF解耦控制系统设计

本文采用PIESF方法,即误差比例积分加状态反馈方法进行解耦控制系统设计,给出了控制系统静态解耦的充分必要条件,所设计的解耦控制系统对于一类参数变化和扰动是不灵敏的。     

长空靶机舵回路

本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。