三坐标测量机空间误差的快速检定方法

提出了一种使用Ｒｅｎｉｓｈａｗ检查规检定三坐标测量机或数控机床空间误差的快速方法，此方法一次测量即可完成包含Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标轴的各项误差影响的空间误差的检定，具有速度快、效率高、准确可靠等特点。     

卫星天线反射面板热形变面形误差检测方法

为实现航天卫星天线面板热形变面形误差高精度检测,提出利用三坐标测量系统搭载高精度激光位移传感器,对检测对象进行扫描测量;并通过对其系统误差来源进行分析、公差合理分配及误差控制,提出对测量系统进行整体优化,以满足所提出检测精度要求。为验证所提出方法的可行性,搭建测量系统,对标准试件的测量数据进行面形拟合,获得测量偏差优于±4.22μm/m2;分别制作常规铝板及光滑铝板作为测试对象,在其背部黏贴加热板的加热方式,以模拟卫星面板在实际工作环境中发生热形变。采用提出的方法对其进行了热形变面形误差检测实验,检测结果验证了所提出方法的可行性。     

基于Δ-Υ等效变换的SGCMG高速转子轴向振动特性分析及验证

悬臂式单框架控制力矩陀螺（SGCMG）的轴向振动较为剧烈,频率成分也比较复杂;由于这种SGCMG结构是由众多串、并联,甚至桥联的弹性构件组成的,因此难以建立其精确的轴向动力学模型.首先通过Δ-Υ等效变换的方法,简化了高速转子的轴向串并联关系,进而计算出其轴向刚度;其次详细分析了系统激振源——预紧轴承各零部件的加工波纹所导致的预紧力的波动,并采用相互调幅的形式描述了该波动量;然后建立了高速转子的轴向动力学方程;最后通过数值仿真和实测结果的对比验证了分析的合理性和模型的有效性.     

基于CPLD的循环冗余校验码的实现

本文介绍了利用VHDL语言，在MAXPLUSⅡ平台上，使用CPLD实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果。无论是串行，还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块，完成数据传输中的差错控制。同时在用硬件实现CRC码传输的过程中，比较了串、并两种方式的优缺点。     

远程星际航行补篇

通过一系列变量置换推导出不同喷气速度和不同加速度条件下,计算恒星际飞船加速段的时间和距离的普遍公式及多级火箭加速情况下加速段的时间和距离的公式。最后以天狼星作为航行目标、计算了用5级和10级火箭加速飞行的时间和距离。结果表明,当火箭的级数很多,且各级加速度相等时,其飞行时间与距离非常接近匀加速飞行的情况。     

Virtual Reality-based Teleoperation with Robustness Against Modeling Errors

This article investigates virtual reality (VR)-based teleoperation with robustness against modeling errors. VR technology is an effective way to overcome the large time delay during space robot teleoperation. However, it depends highly on the accuracy of model. Model errors between the virtual and real environment exist inevitably. The existing way to deal with the problem is by means of either model matching or robot compliance control. As distinct from the existing methods, this article tries to combine model matching and robot compliance control. On one hand, the status of the virtual robot is corrected by using the position sensor data from robot joints before and during teleoperation, and the pose of the virtually manipulated object is obtained with visual recognition technology. On the other hand, compliance control algorithms of impedance control based on joint torque sensors and hybrid position/force control based on a wrist sensor have been executed in order to eliminate the small sustaining model errors. A VR-based teleoperation system of satellite on-orbit self-serving is built up. In order to verify the proposed method, an experiment deploying the solar panel troubled by malfunction is carried out through teleoperation. It shows that the large model errors are removed with the model matching method and the adopted compliance control is robust against the remaining small model errors.     

基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法

在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标.首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验.数学仿真表明,提出的误差分离模型正确可靠,精度较高,交叉验证能够对分离效果进行有效检验.     

梯型螺母中径综合误差值分析

在机械传动中,梯形丝杠与大小螺母的配合是一种常见的结构,而梯形丝杠中的大、小螺母的加工又是一个关键问题,结合工程实际提出了梯型螺母在加工检验中存在的中径精度问题,并就此问题进行了详细讨论和理论分析,并且给出了解决问题的方法,对于同类零件的加工也具有指导意义.     

超声波流量计不同运算方式对比分析

温度漂移是影响超声波流量计测量精度的一个重要因素,本文从算法上提出一种不受其影响的数学模型,以使相应的硬件简单化.该方法已应用在超声波流量计中,收到了很好的效果.     

频率计数器在航天器信号频率测量中的适用性分析

从频率计数器的工作原理出发,分析了航天器测控通信中常用的调相信号、调频信号和相移键控信号的频率测量误差,给出了调相信号和调频信号的测量误差表达式。使用频率计数器对上述3种航天器信号进行了频率测量试验。理论分析和试验结果表明,频率计数器适用于航天器调相信号和调频信号的频率测量,不适用于相移键控信号的频率测量。在实际使用中,为保证测量精度,应根据被测信号的调制方式选择适当的测量方法。