六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计

针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度（DOF）气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统,估计出质心位置,通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,该方法可以快速完成对姿态平台质心位置的准确估计,实现质心与旋转中心的高度重合。     

挠性卫星振动抑制的变结构主动控制方案及实验研究

文章从工程角度出发，以具有挠性太阳帆板的卫星为背景，着重研究了挠性空间结构的低阶模型变结构控制方案。针对卫星的“飞轮—喷气”执行机构工作模式设计了算法简单的变结构控制律，并基于单轴气浮台全物理仿真系统成功地进行了国内首次挠性结构振动主动控制实验，取得了显著的控制效果。     

高空台数采系统的计量标定研究

介绍了高空台数据采集处理系统通道计量标定的方法，给出了用中、俄两国专家协商的数据处理与误差分析方法确定的测量系统计量标定总精度。     

空间交会对接的仿真技术

空间交会对接涉及到两个航天器同时要进行多达12个自由度的轨道和姿态控制问题。这不仅在理论上,而且在技术实现上都是相当复杂的。为了确保交会对接的成功并尽量缩短交会对接的时间,必须用实际硬件和星上软件进行整个RVD控制系统的仿真试验。本文主要论述对交会对接仿真技术的要求,仿真方法和关键仿真设备。     

民航VHF遥控台通信覆盖的分析

目前,中国民航三大管制区的建设已基本完成,各VHF遥控台已经或即将投入使用。对于组建VHF无线通信网,各台站之间的信号传输主要通过DDN、ATM和卫星,技术比较成熟,信号相对稳定。所以,通话质量主要取决于VHF地空通信覆盖的优劣。本文将从遥控台的选址、频率的确定、天线的架设和     

浅谈甚高频共用系统的天馈系统

民航空管地空通信（ATC ground-to-air communications）主要通过甚高频通信与航空器建立话音联系，而携带话音的空间无线电信号的发射和接收是依靠天馈系统来实现的。因此，天馈系统对于VHF通信有着举足轻重的作用，如果天馈系统的选择不好，或者参数设置不当，都会直接影响到整个VHF通信信号的质量。尤其在是信道多、业务繁忙的大型枢纽机场，天线选择及参数设置是否合适，对VHF通信系统的话音质量、覆盖效果有很大影响。本文将向读者介绍一些有关共用系统天线的基本知识，并结合笔者的工作经历，浅谈天线的安装和日常维护。     

基于FPGA的天线控制系统设计

介绍一种基于 FPGA(Field Program mable Gate Array)的共轴式双旋翼无人驾驶直升机遥测遥控数字引导的天线控制系统的设计方案 ,讨论其总线控制、步进电机控制、输入信号处理模块的设计思路及关键技术。该系统经过设计、布线、仿真测试 ,并应用于某型号无人驾驶直升机     

宁波空管站启用VNF链路机房视频监控系统

近日，为了能够实时掌控机房内设备的运行状态，宁波空管站技保部通信室在VHF链路机房安装启用了视频监控系统。