Thoughts and Research on Technical Economic Design of the Equipment

装备在研制阶段的设计方案决策和研制工作,决定了其全寿命周期费用的 90%,在装备研制阶段开展目标价格管理和技术经济性设计是提高装备经济可承受性的关键。但目前装备技术经济性设计仍存在认知不够、建设能力不足、投入不足等问题。针对上述问题进行分析,提出相应措施辅助建立装备经济性管理新模式以实现装备的经济可承受性。     

基于非合作目标的运动平台导航误差估计

针对运动平台位置测量通常精度不高的问题,文章基于非合作目标的运动平台导航误差估计方法,将平台的导航误差建立为随时间一阶变化的模型,求解平台的运动参数,并使用线性模型拟合不同目标相对于不同平台的位置测量。通过对比参考平台与其他平台对相同目标运动参数估计的差异,求解平台的导航误差参数,并对平台运动参数进行校正。数值仿真证明了算法的有效性,并分析了测量次数对导航误差估计精度和目标定位精度的影响。     

基于粗糙核Fisher鉴别分析的特征提取及其在发动机故障诊断中的应用

将粗糙集理论的属性约简与核Fisher鉴别分析方法结合起来,提出一种基于粗糙核Fisher鉴别分析的故障特征提取方法.首先采用粗糙集理论的属性约简删除与分类无关或关系不大的特征,降低输入特征维数,排除干扰特征的影响,减小了特征提取计算量;再采用核Fisher鉴别分析方法进一步提取非线性特征;最后将该方法应用于航空发动机滑油系统故障特征提取及故障识别中.结果表明:该方法获取的特征在提高分类正确率的同时,还有效地降低了输入特征维数,提高了分类效率,并且对分类器具有较强的适应性和鲁棒性.      

Naive Bayes邮件过滤模型的特征词选取方法研究

将文本分类中的各种特征词选取方法引入到Naive Bayes邮件过滤模型(NBF)中,包括文档频度、信息增益、互信息、期望交叉熵、文本证据权、几率比及x2统计量.分析比较了这些方法的特点.实验结果显示在NBF中采用x2统计量选取邮件特征词有最好的效果.     

分形理论和小波在脉象识别中的应用

首先介绍了运用现代科学对脉象分类的意义和传统的脉象分类方法,尔后提出利用分形理论提取脉搏信号的分数维和基于小波变换的多尺度空间能量分布特征作为波形的重要特征,用于脉象分类识别.利用这些特征矢量用BP神经网络对实测的脉象数据进行了分类,取得了令人满意的分类正确率.通过两种提取方法相比较,盒维数方法更简单易行.     

基于飞机油箱模型形状特征的油量测量

在分析飞机数字式油量测量过程中目前广泛使用的切片法油量测量原理的基础上,针对现有的定步长切片法无法得到准确、可靠的燃油质量特性数据库的缺陷,结合对飞机油箱模型形状特征的分析,提出了基于飞机油箱模型形状特征的油量测量切片步长选择方法.此方法包括切片步长整体和局部选择两个过程,整体选择以实现相邻两切片平面所夹油箱模型体积近似相等为目的来确定切片步长,以体现油箱模型截面整体变化规律;局部选择以设计切片平面与截面突变平面重合或尽可能接近的方式,突出油箱截面的局部变化特征.实验结果表明:该切片步长选择方法较定步长方法能够建立更为合理、可靠的燃油质量特性数据库,从而提高了油量测量精度.     

基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计

面向空间在轨服务和碎片清除的重大应用需求,围绕空间光场复杂、空间目标尺度变化及相对姿态与位置强耦合等难题,提出了一种基于截断最小二乘与半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计方法。基于TOF相机,首先进行体素下采样,提取快速点特征直方图(FPFH)特征,考虑目标的局部几何结构尺寸,计算两组FPFH特征的相似度并预测特征之间的对应关系,采用截断最小二乘和半正定规划方法对姿态和位置进行解耦,实现了空间非合作目标的相对位姿估计。使用非合作目标的3D模型进行仿真验证,仿真结果表明：该方法在三种不同高斯噪声强度下具有较好的估计特性,为后续的工程应用及在轨任务实施提供了理论与技术支撑。     

Optimal guidance and collision avoidance for docking with the rotating target spacecraft

The guidance and control strategy for spacecraft rendezvous and docking are of vital importance, especially for a chaser spacecraft docking with a rotating target spacecraft. Approach guidance for docking maneuver in planar is studied in this paper. Approach maneuver includes two processes: optimal energy approach and the following flying-around approach. Flying-around approach method is presented to maintain a fixed relative distance and attitude for chaser spacecraft docking with target spacecraft. Due to the disadvantage of energy consumption and initial velocity condition, optimal energy guidance is presented and can be used for providing an initial state of flying-around approach process. The analytical expression of optimal energy guidance is obtained based on the Pontryagin minimum principle which can be used in real time. A couple of solar panels on the target spacecraft are considered as obstacles during proximity maneuvers, so secure docking region is discussed. A two-phase optimal guidance method is adopted for collision avoidance with solar panels. Simulation demonstrates that the closed-loop optimal energy guidance satisfies the ending docking constraints, avoids collision with time-varying rotating target, and provides the initial velocity conditions of flying-around approach maneuver. Flying-around approach maneuver can maintain fixed relative position and attitude for docking.     

Loopy belief propagation based data association for extended target tracking

The data association problem of multiple extended target tracking is very challenging because each target may generate multiple measurements. Recently, the belief propagation based multiple target tracking algorithms with high efficiency have been a research focus. Different from the belief propagation based Extended Target tracking based on Belief Propagation (ET-BP) algorithm proposed in our previous work, a new graphical model formulation of data association for multiple extended target tracking is proposed in this paper. The proposed formulation can be solved by the Loopy Belief Propagation (LBP) algorithm. Furthermore, the simplified measurement set in the ET-BP algorithm is modified to improve tracking accuracy. Finally, experiment results show that the proposed algorithm has better performance than the ET-BP and joint probabilistic data association based on the simplified measurement set algorithms in terms of accuracy and efficiency. Additionally, the convergence of the proposed algorithm is verified in the simulations.     

基于变参数广义结构的距离扩展目标检测方法

针对特定杂波背景下的最优或次优检测器结构难以适应过渡杂波环境的问题，首先，给出基于变参数广义结构的距离扩展目标检测器，通过调整参数来适应杂波特性。其次，确定检测器最佳参数的经验公式，经验公式符合数值结果。最后，利用仿真试验分析检测器的检测性能。仿真结果表明，在介于高斯和复合高斯杂波之间的过渡环境中，提出的检测器比现有检测器具有更加优异的目标检测性能，对杂波非高斯程度时空渐变性具有较强的适应能力。