全文获取类型
收费全文 | 557篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 172篇 |
专业分类
航空 | 385篇 |
航天技术 | 213篇 |
综合类 | 77篇 |
航天 | 137篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有812条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
142.
为准确预测旋转弹系统的锥形运动形态并判断其稳定性,提出一对鸭舵引起的气动不对称性以及可能引起复杂非线性动力学特性的非线性因素,建立能准确描述单通道控制旋转弹系统姿态运动的复数形式的动力学模型并分析讨论其动态稳定性条件。利用分岔理论对单通道控制旋转弹系统开展Hopf分岔研究,给出了Hopf分岔发生的判断准则;推导了用于判定极限环稳定的第一Lyapunov系数。数值仿真结果验证了条件的正确性与有效性并发现了拟周期运动及混沌运动。研究结果为旋转弹的控制参数设计及结构参数设计提供理论参考。 相似文献
143.
许致华 《中国民航学院学报》2003,21(1):36-38
在讨论半自动担架车工作原理的基础上,应用运动学原理将担架车整个运动过程进行了分析。应用矩阵理论对担架车任意位置的13个关键点进行运动求解和运动仿真。 相似文献
144.
朱如鹏 《南京航空航天大学学报》1992,(3)
本文根据三构件中两构件相对于第三构件的三种运动情况,分别讨论了机构中三构件间速度瞬心的位置关系。当构件1和2相对构件3分别以不同的角速度绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则构件1和2的瞬心P_(12)位于瞬心P_(13)和P_(23)的连线上。对这一结论的讨论方法能够代替通常用于证明“三心定理”的反证法。当构件1和2相对构件3以相同的角速度分别绕瞬心P_(13)和P_(23)转动时,则瞬心P_(12)应位于瞬心P_(13)和P_(23)连线的平行线上无穷远处。当构件1和2相对构件3分别是绕瞬心P_(13)的转动和以速度V_(23)作平动时,则瞬心P_(12)位于过瞬心P_(13)且垂直于速度V_(23)的直线上。当构件1和2相对构件3都作平动时,则构件1和2之间以速度V_(12)作相对平动,其瞬心P_(12)位于V_(12)的垂线上无穷远处。文中给出了两个应用实例。 相似文献
145.
Shenghan HU Cheng CHENG Ali Abd EL-ATY Shuo ZHENG Xunzhong GUO Chunmei LIU Jie TAO 《中国航空学报》2023,36(6):420-434
In three and six-axis free-bending equipment, the deformation zone length(A) is a fixed mechanical structure parameter modified when the relevant structure is redesigned and manufactured. In this study, a six degree of freedom(6-DOF) parallel mechanism was used as the control mechanism of the bending die, and a new method of changing the deformation zone length(A)was proposed. Firstly, an idealized geometric model of free bending-based active motion was established. Then, the influence of the de... 相似文献
146.
147.
低轨对地观测卫星凝视成像仪探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了典型空间信息获取方式及特点,阐述了低轨对地观测卫星凝视成像面临的问题及解决对策,对两种低轨对地观测卫星凝视成像仪及其应用进行了探讨。 相似文献
148.
非线性相对运动的飞行器碰撞概率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
发展了一种非线性相对运动情况下的飞行器碰撞概率描述和计算方法。采用拟最大瞬时碰撞概率和总碰撞概率两个主要指标来定量描述飞行器碰撞的危险性,并针对这两个指标发展了相应的计算方法。对于拟最大瞬时碰撞概率的计算,首先需要在相对轨迹上寻找最小相对距离或最大概率密度的点,然后在这个点上计算拟最大瞬时碰撞概率。对于总碰撞概率的计算,由于总碰撞概率的增量可以表示成一个时间的函数,因此总碰撞概率的计算就是一个在时间域上的积分。所建立的这种描述和计算方法适用于相对速度和误差协方差矩阵随时间任意变化的情况。数值算例表明所提出的指标比单纯采用总碰撞概率能够更好的描述飞行器的碰撞危险性,并且碰撞概率的计算方法和线性相对运动情况下的计算方法是兼容的。 相似文献
149.
主要研究卫星远距离稳态伴飞的控制问题。首先,根据线性相对运动方程(C-W方程)设计了能实现稳态伴飞的变结构控制律,并证明了其在有干扰情况下的有效性。然后,推导了适用于远距离相对运动的非线性方程解析解,并在此基础上对伴飞控制律进行了改进,以实现远距离的稳态伴飞。通过仿真,比较了上述控制律的效果,证明了基于非线性相对运动的变结构控制能有效地实现远距离稳态伴飞。 相似文献
150.
本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。 相似文献