全文获取类型
收费全文 | 1258篇 |
免费 | 358篇 |
国内免费 | 256篇 |
专业分类
航空 | 888篇 |
航天技术 | 224篇 |
综合类 | 152篇 |
航天 | 608篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 101篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 110篇 |
2010年 | 92篇 |
2009年 | 102篇 |
2008年 | 81篇 |
2007年 | 85篇 |
2006年 | 68篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 7篇 |
排序方式: 共有1872条查询结果,搜索用时 31 毫秒
911.
912.
柔性翼小型无人飞行器试验样机研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对柔性翼小型无人飞行器试验样机的研制试飞和相关气动分析与试验,研究了解决柔性翼小型无人飞行器的气动性能、飞行性能和操纵稳定性的思路和方法。试验样机试飞与相关风洞试验结果表明,可折叠柔性翼小型无人飞行器飞行稳定,操纵反应适当,具有广阔的应用前景。 相似文献
913.
SPC3-UUV机器鱼是在北航SPC-2仿生机器鱼UUV平台基础上经过优化改进,为提高推进效率和续航力专门研制的水下仿生航行器实验平台.通过在泳池静水中对平台的摄像机测速观测实验和功率数据采集计算机的记录,得到SPC3-UUV速度-频率,功率-频率特性曲线,由航程估算,得到该平台在不同的拍动频率下续航时间以及估算航程,同时以平台速度和续航能力为评价原则选择了长航程实验的推进频率,范围定为1.5~1.6Hz,并在北戴河长航程实验中得到了验证.SPC-3 UUV航程达到22.761km,续航时间6.25h,平均航速1.03m/s. 相似文献
914.
915.
916.
917.
对某运载火箭级间分离特性进行了风洞试验研究,内流采用冷喷流模拟技术,获得了助推器与芯级同时分离和助推器先分离时,两级在有、无喷流、同轴变迎角情况下的气动力系数,试验结果表明,助推器与芯级同时分离和助推器先分离两种情况下,一、二级箭体各自的气动力系数变化很小,这说明助推器与芯级同时分离的方案是可行的。风洞试验研究结果为运载火箭级间分离方案设计和火箭控制系统参数设计提供了依据。 相似文献
918.
根据飞机除冰车加热系统的实验数据及其工作原理建立了温度控制系统数学模型.并针对此系统提出了一种基于模糊PID算法的控制方法,仿真分析结果表明,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制以及仅用模糊控制器进行控制。该研究具有一定的实用价值.为模糊PID控制在飞机除冰车加热系统中的应用打下理论基础。 相似文献
919.
仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法 总被引:12,自引:0,他引:12
以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性。在动态分析的基础上进行了飞行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳。样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与可行性。所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。 相似文献
920.
基于双圆特征的无人机着陆位置姿态视觉测量方法 总被引:13,自引:0,他引:13
提出了一种无人机自主着陆位置姿态的单目视觉测量方法,建立了机载摄像机的运动和投影模型。设计了新型双圆图案着陆平面靶标,采用双圆的8个公切点,产生21个具有透视投影不变性的特征点,并提出了在复杂背景中全自动双圆特征的图像提取新方法及标记特征点的方案,实验表明,768×576像素大小的图像,特征提取及标记耗时小于9ms。仿真试验表明,摄像机距离靶标10m左右,噪声偏差达到1.5像素时,单轴位置RMS误差小于6cm,单轴姿态RMS误差小于0.7°,所提出的算法具有很强的抗噪声能力,能够满足无人机自主着陆位置姿态实时测量的要求。 相似文献