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181.
引言西南空管局DWSR-2500C/K多普勒气象雷达为美国EEC公司5公分C波段气象雷达。该气象雷达的主工作站运行于Unix操作系统(称为A机),并且采用了双网卡技术。在主工作站工作过程中,其中一路网卡与雷达信号处理器相连以获取雷达回波信号,另一路网卡负责主工作站与预报室工作站(称为B 相似文献
182.
183.
自主定位是移动机器人的重要任务，机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题，但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子，恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究，结合图像学中模板匹配思想，提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置，并在估计出的位置放置新的粒子，提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比，所提算法定位精度提升了61.13%，定位恢复效率提升了69.23%。 相似文献
184.