基于DRFM技术的雷达标校器设计与实现

建立了基于数字射频存储器技术构建雷达标校器的方法.该雷达标校器可灵活实现目标运动模拟、多普勒频率加载、目标RCS模拟、多目标模拟等功能,较传统的基于光纤延迟实现的雷达标校器更具有应用价值.针对实际应用需求提出了解决频率捷变的方案,给出了典型模拟策略所需数学模型.应用研究表明,基于数字射频存储器技术的雷达标校器具有较强的...     

基于全站仪的天文观测与DGPS组合测量方法研究

根据天文方位测量原理,结合全站仪高精度的基线测量功能和DGPS位置测量,对海陆工程测量中目标点或线进行精确解算,测量出目标点位置和基准线的方位,进一步拓展全站仪方位测量功能,解决诸如建筑施工、港口建设、航道疏浚、导管架安装、罗经安装及校准等基准方位、位置标定及复测,使不同作业环境下的位置和方位测量、校准更加简捷、快速,...     

捷联/星敏感器组合导航系统标定

本文基于捷联/星敏感器组合导航系统,分析了组合系统的误差标定原理,重点分析了星光敏感器安装误差的补偿原理,并设计了相应的标定方法、标定试验,给出了标定试验数据。本方法原理简单,所用仪器比较常用,方案可行性很强,不失为一种标定星光敏感器安装误差的好方法。     

基于卡尔曼滤波的星敏感器在轨校准方法

根据星敏感器光学镜头以径向畸变为主的特点,采用一阶径向畸变模型,利用摄像机标定中的径向排列约束(RAC),对其外部姿态和内参数进行在轨校准。以采集到的星点的图像坐标和对应导航星在天球坐标系下的赤经、赤纬信息作为滤波器的输入,外部姿态和内参数作为输出,构造相应的状态方程和观测方程,进行两次卡尔曼滤波迭代,结果作为校准参数的最优估计。仿真实验表明:本方法能消除内部参数与外部参数的耦合,校准过程不依赖外部姿态,且状态方程和观测方程均为线性方程,满足卡尔曼滤波迭代的最优条件,能够精确估计出星敏感器内外参数,在星点成像位置噪声标准差为0.05像素时,校准后x、y方向上的平均误差分别为0.044像素和0.049像素。     

光电稳定平台红外光轴对准方法

光电稳定平台中,红外光学器件以其特有的优势越来越多地被采用。精确、快速地对红外光轴进行校准和标定是红外器件应用的一个重要课题。本文介绍了一种基于红外准直仪原理设计的红外光轴校准系统,对靶标位置偏差造成的光轴偏差进行了分析计算,并提出了确定抛物面镜光轴的具体方法。研制了红外光/可见光靶标模拟器,解决了无人机光电稳定平台中红外热像仪与其他可见光光学器件的光轴平行度校准、红外光轴相对系统零位基准标定等问题。所述方法经试验证明,在目前不具备红外准直仪的条件下同样实现了较高精度的红外光轴校准和标定,有着重要的实际工程意义。     

面向飞机大部件调姿的PPPS机构球铰点中心位置闭环标定方法

PPPS机构球铰点中心位置对飞机大部件调姿精度有重要影响,为了解决当前常用的球铰点中心位置获取方式在精度或效率上的不足,提出一种PPPS调姿机构球铰点中心位置的闭环标定方法。首先,分析了球铰点中心位置误差与运动学逆解时定位器位移求解偏差的关系及大部件位姿变换参数对其的影响;然后,提出了基于关键特性结合奇异值分解几何意义的飞机大部件位姿参数快速求解方法,使位姿参数求解过程更加直观简捷,同时相较于常用的奇异值分解方法在精度上没有损失;利用一次调姿过程前后大部件位姿参数的变化和定位器的位移反馈,结合运动学逆解对球铰点中心的位置进行闭环标定,最后,以某型号飞机垂尾测试件为例验证了所提出方法的正确性和实用性。     

ZH2518便携式压力校验仪功耗管理的设计与实践

针对ZH2518便携式压力校验仪现场实际使用情况,提出了对其进行功耗管理的设计思路与工程实践方案.从应用范围上讨论了器件级和系统级的最小功耗管理;系统级低功耗设计又分本质低功耗设计、运行低功耗设计及低功耗的供电管理3个方面进行了论述;在具体实施方面,从便携式压力校验仪的基本组成:主机系统和相互独立的压力测量模块进行了理论设计与实验研究.实测结果表明:设计方案可行,整机系统功耗管理成效明显.     

BDS分集接收机高精度定位技术研究

传统BDS (BeiDou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)分集接收机在定位时,直接使用每个天线的卫星信号,导致定位位置点不明确,定位精度较低。针对该问题,提出了一种高精度的分集定位技术。首先,给出了一种基于通道码相位的天线时延标定算法,以消除不同天线的硬件时延差异;然后,介绍了一种不依赖于外部姿态信息计算北斗坐标系下天线基线向量的方法,并对计算精度进行了理论分析;最后,介绍了一种考虑天线时延和基线向量的分集定位解算算法,通过将定位结果归算至基准天线,明确了定位位置点,从而提高了定位精度。在室外静态环境条件下进行了对比测试验证,结果表明：该定位技术使BDS分集接收机的定位精度得到了明显提高,达到了单天线的定位精度。     

空间物体六自由度定位术

提出一种新的测量方案,巧妙地将六自由度同时测出,成本低、使用方便,可广泛应用于航空、航天、微电子、国防等领域     

红外多光谱扫描仪定标光学系统低温性能分析与调整

文章对红外多光谱扫描仪定标光学系统在低温下的变化进行了理论分析和计算,并根据计算结果和以往试验数据,提出了低温光路调整的具体方法.