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111.
研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中,子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组,它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法及其变形,要求初始向量足够靠近解,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求,在此都难以应用.本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率. 相似文献
112.
复合材料蜂窝夹层结构的优化设计 总被引:2,自引:1,他引:1
利用复合材料蒙皮结构的弯扭耦合效应可以改善翼面的气动弹性特性.为使这种结构的弯曲扭转耦合效应最大,采用遗传算法来优化设计这类结构,并以蜂窝结构为例进行分析.采用有限元计算软件分析目标函数,将铺层板、蜂窝夹芯的强度作为约束函数,并通过遗传算法优化与有限元计算有机的结合,开发了以有限元为基础的复杂问题的结构优化软件系统. 相似文献
113.
114.
针对火箭控制系统姿态网络设计,提出了一种采用遗传算法和模拟退火算法混合的算法进行姿态网络自动设计的方法。该算法实现了已知校正网络幅频特性曲线的幅频向量,通过系统辨识和寻优搜索,可以计算出该网络的传递函数。本文对该算法进行了试验验证,证明该方法可行并优于单纯的模拟退火算法和遗传算法。 相似文献
115.
Andrea D’Ambrosio Dario Spiller Fabio Curti 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(11):3462-3477
The development of fast and reliable optimization algorithms is required in order to obtain real-time optimal trajectory on-board spacecraft. In addition, the wide spread of small satellites, due to their low costs, is leading to a greater number of satellite formations in space. This paper presents an Improved version of the Magnetic Charged System Search (IMCSS) metaheuristic algorithm to compute time-suboptimal manoeuvres for satellite formation flying. The proposed algorithm exploits some strategies aimed at improving the convergence to the optimum, such as the chaotic local search and the boundary handling technique, and it is able to self-tune its internal parameters and coefficients. Moreover, the inverse dynamics technique and the differential flatness approach, through the B-splines curves, are used to approximate the trajectory. The optimization procedure is applied to the circular J2 relative model developed by Schweighart and Sedwick and to the elliptical relative motion model developed by Yamanaka and Ankersen. The results of this paper show that the convergence is better achieved by using the proposed tools, thus proving the efficiency and reliability of the algorithm in solving some space engineering problems. 相似文献
116.
117.
提出了一种新的基于波形处理的全数字式自动测距系统的设计,介绍了该系统采用的信息匹配滤波器、波形采集和数据传输、波形分析等技术。给出了该系统的实验、雷达外场校飞试验和靶场精度校飞试验的结果。试验结果表明,该系统的原理正确,功能及扩展能力强,性能可靠。 相似文献
118.
用遗传算法优化Turbo码交织器 总被引:2,自引:0,他引:2
具有短帧的Turbo码的性能取决于交织器的设计.设计的主要目标是距离谱的优化。本文提出在S随机交织器的基础上,用遗传算法(GA)优化交织器.提高Turbo码的自由距离并减少具有自由距离码字的出现频率。它利用了遗传算法的群体多样性,具有全局优化能力的特点,优化了Turbo码的距离谱,提高了系统性能。仿真结果表明,遗传交织器的性能优于块交织器、螺旋交织器等传统交织器。 相似文献
119.
中继卫星S频段多址系统应用服务模式 总被引:2,自引:0,他引:2
通过深入分析TDRSS(Tracking and Data Relay Satellite System,跟踪与数据中继卫星系统)多址业务的主要能力、业务类型以及服务对象,概括总结出了TDRSS多址业务的2种应用服务模式,即周计划模式和按需接入模式。在此基础之上,设计了我国中继卫星SMA(S-band Multiple Access,S频段多址系统)的预分配服务模式、周计划服务模式和按需接入服务模式等3种应用服务模式。针对这些,建议:低速测控及数传需求的用户平台在安装S频段中继终端时,考虑兼容S频段单址和多址业务;用户中心S频段低速测控及数传服务尽可能使用SMA;用户在单独使用返向SMA资源时,必须确保中继终端处于开机状态,并指向中继卫星。 相似文献
120.
喷管中跨声速流动的反应流体动力学是实验和理论研究的一个重要领域.本文主要由两部分构成,在第一部分中对文献[2]中的Murman格式[1]的一般形式进行了简化,得到了守恒形式的欧拉方程,并对其求解方法进行了讨论,同时针对Chattot等的工作展开了分析,并给出了带激波的流动计算结果;而文章的第二部分则研究了包含摩擦、加热以及耗散的跨声速流动,并重点关注了一步Arrhenius化学反应模型下的爆震现象.本文还探究了摩擦力和带燃烧的跨声速流动之间的相互作用,同时详细给出了新的欧拉方程数值求解算法并同已有文献算例进行了对比验证. 相似文献