排故中的QAR数据使用

作为记录航空器系统参数的重要附件,机载快速存取记录器(QAR)已经得到了广泛的应用。本文通过实例,阐述了维修人员利用QAR数据在飞行中进行排故的一些常用方法。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

英式后现代风 再掀复古风潮

简洁的方形、线条,朴实自然的文化,再加上略带欧式的装饰、布艺,这些元素堆积在一起就是三个字----后现代。也许你已经厌倦了现代风格的简约之至,那就不要再墨守陈规、束手束足,把你喜欢的温馨时尚也添置其中吧!这栋位于新天地的顶楼复式住宅,由澳洲室内设计事务所MCG CALIBRE设计。     

基于动态故障树的故障隔离程序分析方法

传统的故障隔离程序采用常规静态故障树进行故障分析，可能会导致故障原因分析不全、故障隔离路径过于繁琐等问题。提出基于系统原理和动态故障树进行故障隔离程序分析的方法，以某飞机防火系统引气导管过热探测系统故障为实例，进行系统设计原理和故障告警逻辑分析，引入动态逻辑门，构建具有顺序相关、功能相关和备份关系的动态故障树；在此基础上进行关联故障分析和排故流程图转化。结果表明：该方法能系统地、全面地反映故障触发逻辑，提供快速、准确、有效的故障隔离程序，提高飞机维修保障水平，在复杂飞机系统的航线维修领域具有良好的应用前景和推广价值。     

浅析波音737 NG气象雷达的放行限制

从机组运行和机务维修两个方面对气象雷达失效的放行限制进行了综合的分析评估,并对气象雷达系统进行由简到繁的排故介绍,为航线放行提供参考。     

部队营区智能化简述

本文对部队营区的智能化做一简述。通过本文的叙述，期待能引起部队领导及同行的重视，对未来建筑智能化建设给予足够的重视和政策上的倾斜。     

基于ACARS数据链的飞机远程排故实时跟踪系统

本文简单介绍飞机状态监控系统的组成和工作原理，分析了其子系统——飞机通讯寻址报告系统(ACARS)数据链的结构，讨论了如何充分利用飞机通讯寻址报告系统(ACARS)的信息，加强对飞机和发动机状态的实时监控；最后分析了远程排故／实时跟踪系统的原理以及该系统在远程排故和电子排故中的积极作用，希望该系统的信息能进一步转变民航系统有关人员的维护概念，真正从“定时维护”阶段转入“视情维护”阶段。     

西部城市住宅开发与可持续发展战略研究

目前的城市开发，各地政府只顾近期效益，大搞政绩工程，各市不断地采用“模仿”、“克隆”的方式，使“千城一面”，使城市原有风格特征逐渐褪去。西部城市住宅开发决不能以牺牲生态环境为代价谋取经济的短期增长，而必须走“环境”与“经济”双赢的可持续发展道路。城市住宅开发必须符合地域特点，遵循地理的差异性，要有鲜明的个性特征；开发建设时使用环保、节能建筑材料，推进资源回收与开发的应用力度；必须尊重历史，保护文物、古迹，建设特色城市。     

双转子涡喷发动机的排振

限制批量生产的航空发动机的振动值，是保证发动机可靠使用的前提条件。本文综述了黎阳公司双转子涡喷发动机减振试验研究成果，介绍了整机排振的技术措施。     

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。