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951.
Yongqiang Qi Yingmin Jia 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
A new switching control algorithm under constant thrust is designed for the chaser fast flying around the target spacecraft along a specified fly-around trajectory. The switching control laws are obtained based on the acceleration sequences and the on time of thrusters which can be computed by the time series analysis method. The perturbations and fuel consumptions are addressed during the computation of the on time of thrusters. Furthermore, the relative position parameters of the target spacecraft are obtained by using the vision measurement and the target fly-around positions are calculated through the isochronous interpolation method. The change of the relative position and the relative velocity of the chaser during the constant thrust fast fly-around are presented through simulation example. It is proved that, with the switching control laws, the chaser will fast fly around the target spacecraft along the specified fly-around trajectory. 相似文献
952.
953.
任艳萍 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(1):88-90
目的探索构建校内生产性实训基地;方法以飞机结构腐蚀与控制实训平台的建设为例;结果阐述校内实现以产学研相结合模式来进行实训平台建设;结论对其它机务维修专业课程的实训平台建设起到引导的作用。 相似文献
955.
956.
957.
958.
卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对卫星编队飞行姿态协同跟踪的控制过程中角速度信息不可测及外界常值干扰的问题,提出输出反馈协同控制器的设计方法。首先,利用绝对及相对姿态误差信息设计含有积分项的滤波器,并在控制器中引入滤波器的输出信息;同时,考虑到卫星的模型不确定性,设计自适应估计器以对卫星的转动惯量进行在线估计。此外,论证了当卫星编队的通信拓扑结构满足无向树形结构的条件时,仅对任意一颗卫星期望姿态可知即可使整个系统协同收敛于期望值。设计的控制器无需卫星角速度信息即可使角速度信息协同达到期望值,并且引入积分项使得闭环控制系统对常值干扰有良好抑制效果,同时给出降低系统的信息通信压力的分析。最后将提出的算法应用于无需角速度信息反馈的卫星编队飞行的协同控制,仿真结果表明该方法的可行性与有效性,具有实际的应用前景。 相似文献
959.
采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案;最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。 相似文献
960.