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11.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
12.
13.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
14.
15.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算 相似文献
16.
17.
美陆军制导武器试验半实物仿真技术综述 总被引:6,自引:0,他引:6
主要综述美国陆军制导武器试验的仿真技术和设施,同时介绍仿真试验中使用的几种典型的目标景象投影技术,并说明了它们的应用范围和优缺点。最后介绍了当前制导武器试验仿真技术的发展趋势。 相似文献
18.
吴波%张翥%沈剑韵%彭德林%柳松清 《宇航材料工艺》2002,32(2):47-50
讨论了Ti2AlNb基合金的熔炼特点,概括介绍了真空水冷铜坩埚感应凝壳熔炼的设备结构原理和工艺技术,结合Ti2AlNb基合金的熔炼实践,研究了合金元素的加入形式、熔炼室真空度对合金铸锭的均匀性以及合金中Al挥发烧损的影响规律。结果表明:采用水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼Ti2AlNb基合金,合金铸锭成分均匀性很好,随着熔炼工艺的不同,Al挥发烧损在5%~10%(质量分数)之间。 相似文献
19.
从价格学原理看民航国内票价管理体制改革 总被引:2,自引:2,他引:2
从价格学原理出发,阐述了市场经济体制下政府在价格管理方面的职能,分析了中国民航国内票价管理体制方面存在的问题以及产生这些问题的原因,介绍了国内票价管理体制改革的基本思路,提出了解决问题的政策和配套措施。 相似文献
20.
祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(3):41-42,59
应用Motorola D15手机模块设计GPS系统中的无线发射部分,在硬件设计部分介绍了手机模块与微处理器的连接关系,而在软件部分介绍了AT指令、编码过程和发送过程。 相似文献