全文获取类型
收费全文 | 841篇 |
免费 | 213篇 |
国内免费 | 265篇 |
专业分类
航空 | 795篇 |
航天技术 | 206篇 |
综合类 | 106篇 |
航天 | 212篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 59篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 45篇 |
2017年 | 37篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 77篇 |
2013年 | 71篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 72篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 55篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1319条查询结果,搜索用时 687 毫秒
901.
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算法在加速和减速时也可以获得很好的平滑性,在MATLAB环境下对算法进行了仿真.通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径.该算法在机器手臂轨迹规划当中具有较好的可行性. 相似文献
902.
903.
904.
905.
906.
针对带有后向台阶的等截面受限空间,通过三维数值模拟开展了超声速内流道摩擦阻力分析及减阻技术研究。分析对比了飞行马赫数为5、6、6.5及7对应的燃烧室入口条件下相同质量氢气喷注、燃烧对壁面摩擦阻力的影响机制以及不同喷注压力对喷孔下游壁面剪应力的影响。研究结果表明,同等质量的氢气,低速喷注优于高速喷注(507、50.7 kPa喷注压力分别得到10%、5%左右的减阻效果)。近壁区燃烧得到接近70%的减阻效果;气流经过突扩结构之后,壁面剪应力呈现规律地不均匀变化,最大差异达100%;剪应力与密度变化趋势基本吻合。因此,发动机内流道减阻的关键在于营造近壁区低密度场;稳定、有效的减阻区域发生在靠后方的位置,但由于流动掺混、燃料的燃烧消耗,减阻效果沿流向逐渐减弱。 相似文献
907.
为了研究不同计算模型对三维旋转爆震数值模拟的影响,分别基于Euler方程、N-S方程、RANS方法和IDDES方法并结合滑移、无滑移壁面边界条件,耦合氢气/空气的有限化学反应速率模型(7组分8基元反应),采用高分辨率的五阶有限差分格式WENO-PPM5离散对流项,对圆环筒型燃烧室内的三维旋转爆震波进行数值模拟,得到了不同模型下旋转爆震波的流场结构、传播特性和推力性能。对比了不同计算模型对流场结构的影响。当采用滑移壁面边界条件时,Euler方程和N-S方程的计算结果较为一致。当使用无滑移壁面边界条件时,边界层的存在会导致可燃混气与燃烧产物之间接触面上的爆燃燃烧区域沿壁面向上游渗透,增大爆燃区域的范围;且爆震波锋面非受限侧变窄、严重变形,不同计算方法计算的变形程度有所不同。 相似文献
908.
针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解。首先,建立了含有随机分布障碍物的二维Lamb涡流海流环境模型,将圆形障碍物等效为方形栅格。其次,综合考虑能量消耗代价、航行时间代价、航行距离代价等优化目标,建立了路径规划数学模型。最后,应用改进烟花-蚁群混合算法对该非线性优化问题进行了求解,并进行了仿真实验。实验结果表明,该算法能够快速寻找到全局最优解,为水下无人潜航器的自主路径规划提供了一个新途径。 相似文献
909.
为了提高无人机(UAV)在城市环境中运行的安全性,且能生成多条备选路径,提出一种离散型城市环境下基于无人机飞行安全的多路径规划方法。根据定义的城市环境模型、无人机的飞行规则和安全性原则,建立无人机飞行安全性分析模型和离散型多路径规划问题的数学模型。为提高算法的收敛速度和解的优质性,以及使算法能够同时输出多条路径,针对蚁群(ACO)算法的运行机制,设计聚类算子,提出改进聚类蚁群(CIACO)算法。实验结果表明,所提方法能够快速的收敛输出多条风险值较低的飞行路径。 相似文献
910.
结构光测量技术具有非接触、精度高、速度快、应用广等优点,是三维测量领域中重点发展的方向之一。对比3种不同形式的结构光,采用基于三角法原理的面结构光对待测物体进行三维测量,数据采集得到待测物体单幅点云,通过标志点自动拼接技术及基于ICP原理的拼接技术完成单幅点云数据的粗拼接和精拼接,将拼接后点云数据与理论模型对齐并创建彩图,得到待测物体误差彩图,直观反映待测零件实际状态。利用不同设备对同一零件进行测量,验证了结果的正确性以及测量的高效性,测量因素分析可以有效提高测量效率,减少噪点对测量结果的影响。 相似文献