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421.
深空探测器自主技术发展现状与趋势简 总被引:6,自引:0,他引:6
深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。 相似文献
422.
"后方法"是一种基于语境的教学主张和一系列宏观策略,并从根本上超越传统"教学法"概念的外语教学思想,它不是否定教学法而是强调将各种教学法"本土化"。在后方法教学观指导下,通过教学观念、教学手段、教学内容、教学形式、教学评价等的立体化,构建基础英语立体教学模式,实现教师教学实践理论化,践行"教师赋权"和"学习者自主"。 相似文献
423.
拆卸序列规划是产品维修性设计的一个重要内容。然而完全的拆卸序列通常是不实际的。选择性拆卸序列规划方法强调从产品中选择一个或多个零件用来维护。本文提出一个基于规则的递归方法用来生成拆卸序列。大多以前的方法枚举出所有的拆卸序列或利用随机的方法生成拆卸序列。相反,本文提出的方法利用规则消除那些不可能的拆卸序列。最后,结合机动... 相似文献
424.
425.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业。本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题。 相似文献
426.
针对某型飞机维护规程编制的特点,通过消化、学习专业知识,与外场维护人员的沟通与交流,给出了某型飞机维护规程编制的内容、依据和要求,解决了相关专业的协调与分工,检查条件苛刻及项目多的编制难题,并对维修项目和区域的确定进行了探索和研究。 相似文献
427.
通过具体例子说明含负权的有向图D=(V,E)中,用Dijkstra算法构造的V的子集Sk的标号未必都是从顶点V1到该点的最短路权,指出在此情况不能用Dijkstra算法求最短道路,进而给出了含负权的有向图中用递推公式求最短道路的方法,并用数值例子说明了所提方法的应用。 相似文献
428.
复杂组合曲面零件加工编程的刀位计算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了复杂组合曲面零件加工表面刀端点过渡曲面的定义及离散化技术,以及在此基础上建立的行切、环切、层切和等深加工算法及其实现,为这类零件加工编程提供了高效、便捷的手段。 相似文献
429.
以可再生新能源(如风电、光伏)及化学电池为载体的电源系统已为航天器及电动机等用电客户提供了一种有效供电方式。针对风电的不确定性以及电池储能系统功率双向流动特性,尤其是风电的波动性与间歇性对输电网规划的影响,采用多场景概率法以风电场的风速数据作为划分依据,以风机的切入风速、切出风速以及额定风速的组合区间作为划分区间,利用Monte Carlo方法来计算场景概率,以输电网规划建设成本与过负荷费用最低为目标函数,设计了一种含风电-电池储能的输电网扩展规划模型,并采用遗传算法对规划模型进行求解。最后,以Garver-6节点系统为仿真算例,验证所设计规划方法的有效性。仿真结果表明,接入储能系统后,其输电网规划适应度很小(约为900),可提高系统经济效益。 相似文献
430.
滑翔飞行器弹道规划与制导方法综述综述 总被引:6,自引:6,他引:0
滑翔飞行器以其突出的机动突防能力、高精度打击以及全球快速可达等优势成为当下航空航天领域研究热点。作为控制飞行器可靠执行既定飞行任务的核心部分,弹道规划与制导方法是关注的焦点。概述当前滑翔飞行器弹道规划与制导方法,尤其是基于标准剖面和基于预测校正思想的弹道规划与制导方法的研究现状。进一步,分析当下滑翔飞行器弹道规划与制导方法的研究热点与难点,并结合人工智能,对滑翔飞行器弹道规划与制导方法未来可能的发展趋势进行了展望。 相似文献