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271.
针对带侧向膨胀的三维矩形截面非对称喷管,提出了一种基于准二维特征线法的喷管设计方法,获得了基于准二维特征线法的非对称喷管设计程序.然后,根据给定的几种侧向膨胀规律,通过该设计方法获得了相应的非对称喷管构型,并将该构型与通过优化算法获得的最优构型进行了比较,结果表明:两种方法所设计的非对称喷管的上、下壁面型面基本重合,喷管壁面压力分布趋势基本一致,验证了准二维特征线法的可靠性.与最优构型的性能相比,该方法所设计的喷管构型,推力偏差低于0.60%,升力偏差低于8.07%,且该设计法将设计耗时由30.5h减少到2h,可方便地应用到带侧向膨胀喷管的初期设计中. 相似文献
272.
基于CPM的停机坪航班保障工作方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内某大型机场停机坪各项航班保障工作的耗时,提出几条基于关键路径法(CPM)的规划建议。结合该机场停机坪航班保障工作的特点,对保障过程中的各项工作分别计时,在取得实测数据的基础上,利用修剪平均值算法得出样本中各项操作的平均耗时。以该机场停机坪各项保障工作为基本元素建立AOE网络,结合计算所得的平均耗时,按照CPM找出影响该机场停机坪航班保障工作总耗时的关键工作,从而明确该机场停机坪航班保障工作的关键路径。最终,在上述研究的基础上基于目前的实际情况下,提出了实现该机场停机坪航班保障工作最佳方法的三条建议,为优化机场资源、缩短航班过站时间、提高航班运行效率、保证航班准点率提供了参考。 相似文献
273.
针对开式整体叶盘叶片型面数控抛光,首先介绍多坐标数控抛光机,然后提出分段直纹面拟合叶片型面,并利用分段直纹面的偏置面直母线生成刀位轨迹,最后进行了数控抛光参数优化实验,实现了整体叶盘叶片的自动化高效精密抛光,提高了整体叶盘的表面质量. 相似文献
274.
275.
276.
Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics 总被引:1,自引:1,他引:0
ZHENG Minghuia b ZHAN Qianga LIU Jinkunb CAI Yaoa aRobotics Institute Beihang University Beijing China 《中国航空学报》2011,(3):337-345
This paper presents the controller design for the path following of a spherical mobile robot,BHQ-1.Firstly,a desired velocity for the reference path is deduced from the kinematic model,which cannot be transformed into the classic chained form.Secondly,a necessary torque for the desired velocity is obtained based on the dynamic model.As to the kinematics,a one-dimensional function is selected to measure the two-directional tracking error,and the velocity of rolling forward is reasonably assumed to be constant;therefore the multiple-input multiple-output (MIMO) system is transformed into a single-input single-output (SISO) system.As to the dynamics,both exact dynamics and inexact dynamics with modeling error as well as bounded unknown disturbance are taken into account,based on which a proportional-derivative (PD) controller and a sliding mode controller with adaptive parameters are proposed respectively.Finally,convergence analysis and simulation results are provided to validate these controllers. 相似文献
277.
根据DFDR记录的飞行数据再现飞行过程。对飞行事故分析和提高飞行员的飞行技能都具有重要意义。给出根据DFDR记录数据运用预测校正法积分计算飞行轨迹和其他飞行参数,实现飞行过程再现的一种简单算法.并给出使用Matlab进行计算和绘图的算例计算结果,证明该算法简便有效。 相似文献
278.
利用雨水改善城市地下水位下降现状的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
本文指出了目前城市建设和排水系统中对雨水以“排”为主是形成地下水位下降的主要原因。指出城市规则和建设与城市排水系统的建设,应该做为一个整体系统来统筹,对雨采取“渗、蓄、排”三者相结合的方针,为雨水向地下渗透提供通道,改善地下水位下降的现状。并就此提出了一些设想和建议。 相似文献
279.
280.