全文获取类型
收费全文 | 209篇 |
免费 | 66篇 |
国内免费 | 27篇 |
专业分类
航空 | 143篇 |
航天技术 | 60篇 |
综合类 | 13篇 |
航天 | 86篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有302条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
基于Udwadia-Kalaba方程建立了双腔体吸附、轮式移动爬壁机器人的解析动力学模型。将系统的预定轨迹视为系统的约束关系,巧妙地将其融合到爬壁机器人动力学建模过程中;在不出现拉格朗日乘子的条件下,获得了满足约束所需附加力矩的解析表达式及系统的解析动力学方程;采用Baumgarte约束违约稳定法抑制了由于初始条件与约束方程不相容而导致的约束违约现象。爬壁机器人的广义坐标变量变化规律和运行轨迹的数值仿真结果证明了本文建模方法的可行性和有效性。 相似文献
72.
多参考点最小二乘复频域法(p-LSCF)是近几年来提出的宽频带模态参数识别算法,该方法在抗干扰能力、识别密集模态以及处理大阻尼复杂结构方面具有非常好的特性。为了提高模态参数的识别速度,采用FFT运算实现了该识别方法的快速计算。最后通过仿真算例与实测算例进行验证。结果表明:在不损失精度的情况下,能够提高参数识别速度。 相似文献
73.
针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。 相似文献
74.
FY-2C星控制分系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了风云二号(FY-2)气象卫星双自旋稳定控制分系统的组成、功能和技术指标,以及卫星起旋控制、章动角与摇摆角控制、敏感器设计和消旋子系统设计等关键技术.C星在轨运行情况表明,控制分系统工作正常、性能稳定,圆满完成了起旋、主动章动控制、测定姿、姿态机动、转速调整、定点捕获和天线消旋对地定向等任务,技术指标满足任务书要求. 相似文献
75.
76.
77.
江泽民同志提出的“三个代表”的重要思想,是站在世纪之交的时代高度,总揽全局,对我党近80年历史经验和50年执政经验的总结,提出了加强执政党自身建设的新思路,创造性地发展了马克思主义党建理论与学说,具有鲜明的时代特点。本文就“三个代表”思想所体现的时代特点进行了初步的探讨,论证了其内在逻辑上的统一性,指出了“三个代表”思想必将成为新世纪党建理论的强大思想武器和伟大旗帜。 相似文献
78.
基于重力梯度杆和磁铁的小卫星三轴姿态控制 总被引:2,自引:0,他引:2
运用卫星低轨道两个主要环境力矩(重力梯度矩和地磁力矩)对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向:卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出,此卫星具有结构简单、时刻对地定向、低轨道倾角时卫星姿态稳定精度较高的优点。 相似文献
79.
本文综合分析了目前采用热线风速仪测量紊流流场的各种方法,并着重指出,在高紊流度情况下,还没有比较可靠的方法。在使用目前推荐的各种计算公式时,必须首先验证其公式的可靠性,并注意其限制性条件。 相似文献
80.
三点法EST测量直线度的误差分析 总被引:4,自引:0,他引:4
叙述了三点法误差分离技术测量回转体素线直线度误差的原理,分析了参数选择、测头间距误差、传感器标定误差、工件安装误差对测量误差的影响,探讨了对信号谐波和测量噪声的抑制措施,以提高直线度误差的测量准确度。 相似文献