机敏支撑结构的振动主动控制

 机敏结构是具有传感和执行双重功能的结构形式，无需外界帮助可自适应调节其状态。通过机敏结构建立了三维支撑结构的振动主动控制系统，利用Hamilton原理和变分法中的Euler公式导出了压电机敏结构的离散控制方程，采用加速度反馈实现了支架的振动主动控制。     

梁式机翼的控制寿命设计与验证

应用“替损件”的设计思想来控制梁式机翼的疲劳寿命,并在××机翼主梁的寿命试验和全机组合疲劳试验中得到验证,得出十分满意的结果,为梁式机翼结构实现长寿命高可靠性的目标,提供一条成功的途径。     

BLOCK DIAGONAL FORM AND BLOCK DIAGONAL CONTROLLER OF NONLINEAR SYSTEMS

G.Meyeretal[l~3Jdescribedthemotionofahelicopterasablocktrianglesystem(BTS),makingitdifferentfromageneralaffinenonlinearsystem.Uptonow,itistruethatBTScanbeexactlylinearized.Thus,thefirstproblem(whetherlinearizableornot)thatfacestheengineerissolved.Thesecondoneishowtoobtainatransformation.AccordingtothefeatureofBTS,MeyeretalconstructedWT-mappingandsolvedtheproblemeasily.Afterhavingstudiedtheequationsofmotionofamissile,theauthorsdiscoveredthatthemodelcalledblockdiagonalnonlinearsystem(BDN…     

金属基复合材料热循环损伤的共振检测方法研究

本文叙述了金属基复合材料热循环损伤的动态共振检测方法，利用该方法对Ｂ／Ａｌ、ＳｉＣｆ／Ａｌ和Ｃ／Ｍｇ等单向排列金属基复合热循环损伤进行了检测，得出一些结果，并进行了讨论。     

薄膜材料和纤维材料的热扩散率测量

介绍了激光热波技术用于测量薄膜材料和纤维材料热扩散率的测试系统，测试温度范围为２０－５００℃。讨论了测量中的各种试验条件、基本公式和误差分析。在理论上此系统可以应用于任何厚度样品面向热扩散率的测量。     

单输入系统的最优闭环极点区域探讨

本文基于无限时域二次型性能指标的最优控制,讨论单输入线性定常系统闭环极点的分布区域问题。文中引入最优闭环极点区的概念,提出不等式寻优法和加权阵寻优法,并举例说明了两种方法在研究最优闭环极点区问题上的应用。     

单室双推力固体火箭发动机两级推力的最佳选择

从理论上探讨了单室双推力固体火箭发动机中影响其两级推力的主要因素。建立了导弹/发动机一体化设计的优化模型,对一种推进剂实现双推力,双燃速推进剂实现双推力两种情况分别进行了计算和分析。求出了使导弹射程达到最大,又能够在设计中实现的最佳推力方案。     

高精度甚低速系统的变结构控制方案研究

非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。     

飞机总能量控制系统的研究Ⅰ——原理分析与系统设计

飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题;进而建立起一体化的综合飞行控制系统。用多变量系统解耦控制理论研究了这种控制系统,首先分析了总能量控制的基本思想,建立起包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,然后利用输出反馈和V规范型前馈解耦策略,对此系统进行解耦分析,设计出能实现飞行轨迹与速度间解耦控制的总能量控制律,并确定出系统的设计条件;最后以波音(Boeing)707飞机为对象,进行了具体的系统设计。     

机器人系统的动态混合力/位置控制的几何原理

基于在位形空间中受约束系统的几何性质,对机器人系统的运动及所受的约束力进行研究。通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。通过对双臂机器人系统的位置/力动态混合控制的数字仿真,说明本方法简单、可行。