基于小波熵的救生伞高速空投最大开伞动载不确定性

针对高速空投试验最大开伞动载测量值离散性大的问题，采用小波熵对试验数据和仿真数据进行对比分析。假人姿态差异大是导致试验测量值重复性差的直接原因，而从空投开始到拉直开伞时刻假人姿态的不确定性是问题的主要来源。试验数据和仿真结果得到的小波熵随空投速度和空投系统质量的变化趋势相同，并且与空投系统的物理本质相符；在考察救生伞开伞动载的试验研究中，仅考虑最大开伞动载的测量值，而忽略系统不确定性是不合理的，因此建议对拉直之前的假人姿态加以控制。     

Dynamics and operation optimization of partial space elevator with multiple climbers

This work studies the dynamics and optimal stabilization method of a partial space elevator (PSE) system with multiple climbers. All satellites and climbers are assumed as lumped masses that are connected by straight, massless, and inextensible tethers. A general dynamic model is derived for the PSE with multiple climbers. It is found different climber moving patterns of climbers have major influence of dynamic behavior of PSE. Optimal control is used to develop optimal operation modes to suppress the libration of PSE with multiple climbers. Moreover, a new operation mode is proposed to approach the desired mission objectives. It is found that all libration angles can be suppressed to zero by the end of the transfer period if two climbers can be kept at a constant speed. At the same time, the magnitudes of libration angles can be kept bounded by regulating the speed of the middle climber relative to other two climbers.     

DS—1型动力升降伞的研制

本文介绍的动力长降伞的研制是在充分的气动、飞行、强度试验基础上，进行精心的总体设计和另构件及系统设计。以满足和达到人机飞行器的设计性能指标。     

圆形降落伞顶孔的孔口圈新技术

文章介绍了美国近年来研究的降落伞中的一项新技术—圆形降落伞顶孔的孔口圈技术。该项技术去掉顶孔绳 ,代之以高强编织带孔口圈。在X— 38计划的减速伞和超音速引导伞、在SDW减速稳定伞和主伞以及PLER伞上应用 ,均获得成功。     

可控翼伞伺服机构(单电机)的微机控制

可控翼伞后缘有二组操纵绳,控制它可以改变翼伞飞行方向,实现定点回收。国内、外通常使用二个电机分别进行操纵控制。为了提高系统的性能指标,减少部件,探讨了单电机进行双边操纵的方案,设计了由微机、功率输出接口、电机参量输入传感器、操纵量和限位置数装置等组成的伺服控制系统。该系统通过大量的试验以及翼载空投试验,证明了它具有可靠性高、功能全、抗干扰性强等优点。为回收应用微机技术做了初步的尝试。文中主要介绍微机操纵控制系统的硬件、软件设计。     

火星探测器降落伞系统综述

文章介绍了美国火星探测器降落伞系统组成和验证试验情况；分析了5种不同探测器降落伞系统的具体差异；归纳了探测器降落伞系统的结构和性能参数；重点介绍了“凤凰号”和“火星科学实验室”降落伞系统研制过程和性能验证试验。     

绳系卫星系统二维平面运动和常规动力学

在假设了无质量的系绳和地球中心引力场后，绳系卫星系统在同一轨道平面内运动由子星－母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度（两星间距）变化和方位角的变化而决定。在引入距离速率控制算法之后，系统的动力学主要由方位角运动而定。当母星轨道为圆形时，系统运动状态具有极限点，而在椭圆轨道下则有极限环。采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性以及运动的分形问题。用本文中方法对ＴＳＳ     

GPS自动归航系统在变化风场中的轨迹

研究全球卫星定位系统（GPS）自动归航系统在恒定风场中归航轨迹的计算，探讨了系统能够达到预定目标点的条件，给出系统在几种风场中的轨迹图。为了进一步验证归航轨迹能否回到预定点，给出了系统的变化风场中的仿真算法，并通过对仿真结果的分析，提出在系统着陆期间利用GPS定位和测速数据实行逆风控制的方案。     

环片数量对环帆伞气动性能的影响

为探究环片数量对环帆伞气动性能的影响,文章基于 CFD方法对某环帆伞流场开展了定常三维数值模拟,采用有限体积法求解不可压缩 Navier-Stokes控制方程来模拟外部流场,获得了该伞的气动参数与绕流流场分布。通过数值结果与空投试验结果对比,验证了数值方法的准确性。在不改变伞衣名义面积和环帆高度比的前提下,分别针对定结构透气量和变结构透气量开展了环片数量对气动性能的影响研究,结果表明:定结构透气性下,环片数量对伞衣阻力性能和气动静稳定性的影响很小;变结构透气性下,环片数量通过影响透气量、尾涡分布等因素进一步影响环帆伞稳定性。上述结果对环帆伞的设计有一定参考意义。     

含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制

针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于HamiltonJacobiBellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳系卫星系统,设计二体绳系卫星姿态系统的分布式鲁棒最优控制器。最后在Matlab/Simulink平台上进行仿真验证,结果表明了所设计控制器的可行性与有效性。