能量效率准则在导弹拦截系统评估中的应用

将能量效率物理准则引入对导弹系统的评估.系统的效率取决于总的能量资源和对能量流的控制,通过对导弹武器系统形态的描述,给出了能量效率准则在导弹拦截系统中的应用,对于导弹武器系统作战效能评估及实际应用具有参考价值.     

编队防空武器拦截模型及导弹突防仿真研究

文章分析了编队舰空导弹的拦截模式并建立了其相应的数学模型,在此基础上对导弹在不同速度和高度条件下的突防概率进行了仿真计算.     

电磁发射拦截装置中发射线圈的结构分析

介绍了电磁发射拦截装置的组成及工作原理,建立了发射线圈的三维模型,对发射线圈进行了磁—结构耦合分析,给出了发射线圈的磁场和应力场分布规律,得出了初步结论。     

反舰导弹末端蛇行机动的控制信号设计

采用过载控制技术设计了反舰导弹的飞行控制系统,对反舰导弹的末 端蛇行机动的控制问题进行了研究。设计了实现末端蛇行机动的两组控制信 号:过载控制信号和质心控制信号。在这两组控制信号的综合控制下,反舰导弹 实现了多种形式的末端航向和纵向蛇行机动。弹道仿真表明了所设计的控制信 号的有效性。     

导弹末端机动的一体化控制模型

采用过载控制技术，建立了反舰导弹末端机动的一体化控制模型。该模型包括两组控制信号：过载控制信号和质心控制信号。利用该模型控制导弹完成了末端跃升、蛇行、摆式和螺旋等各种机动方式。另外，使控制参数按照一定的规律变化，还实现了摆式和螺旋机动的变异形式。由于导弹的机动能力受到可用过载等指标的限制，因此控制参数必须在合理的范围内取值才能保证末端机动的顺利完成。最后，举例对上述模型进行研究，仿真结果表明了该模型的有效性。     

高超声速飞行器末端导引与控制一体化研究

针对高超声速飞行器末制导阶段参数不确定性和耦合性强的特点,提出了导引与控制协调的一体化设计思路,建立了非线性受扰动的导引与控制一体化控制模型。结合自适应比例导引律特点,通过分段对模型简化,降低了控制律的设计难度。针对气动模型非线性不精确问题,给每段设计了鲁棒自适应BackStepping滑模控制器,再将各段控制律在时间上融合。针对控制回路饱和与延迟特性,提出一种将导引指令缩放和相位提前的修正方法。仿真结果表明,所提方法可行有效,鲁棒性强。     

美国弹道导弹防御发展与海基系统拦截试验分析

概述美国"欧洲导弹防御系统"计划和"弹道导弹防御评审报告"(BMDRR),简要介绍了美国学术界一些人士的不同看法.然后着重综述了美国学术界人士与国防部关于海基弹道导弹防御系统/SM-3拦截弹飞行拦截成功率之争,并指出这种争论的技术焦点就在于SM-3拦截弹击中火箭箭体是否足够,或者说是否必须碰撞弹头才能摧毁导弹.     

柔性空间机械臂系统的模糊滑模神经网络控制及柔性振动主动抑制

研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题.运用虚拟力概念,生成能同时反映柔性振动和刚性运动的虚拟期望轨迹,设计了一种自适应非奇异Terminal滑模控制器来跟踪该虚拟期望轨迹,以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制的控制目标.所设计的控制器结合了Terminal滑模控制快速收敛性,模糊小波神经网络优良的函数逼近特性及鲁棒技术处理逼近误差的优势,利用自适应算法在线自适应调节模糊小波神经网络的所有网络权值和参数,使控制器具有很强的鲁棒性.仿真实验证明了所提控制方案的有效性.      

末敏弹毫米波辐射计波形干扰新方法

末敏弹干扰技术的研究具有重要的军事应用价值。基于毫米波交流辐射计的工作原理和电路响应特性,提出了一种波形诱骗的毫米波有源干扰的新方法。采用毫米波干扰源发射窄频信号产生热源,经辐射计宽带接收和检波后获得宽时信号波形,视频放大器低频电路的微分作用使宽时信号波形失真为正、负脉冲形式的分裂信号,其中负脉冲部分类似末敏弹探测装甲目标的负向脉冲波形,实现模拟冷目标的干扰效果。仿真分析与实验验证了该方法的可行性和有效性。     

主从编队反舰导弹末制导段一体化位姿控制

针对领弹-从弹编队构型的反舰导弹的末段协同制导,提出一体化位姿控制（ICPA）策略,将传统的位置跟踪控制和姿态稳定控制集成一体。建立便于一体化策略实施的串级型设计模型,在动态面控制的框架下设计一体化位姿控制算法,并通过Lyapunov方法证明其稳定性。从弹仅需获取领弹的位置信息,就能在确保自身姿态稳定的同时精确跟踪期望位置保持编队构型,而无需领弹的航向、速度、姿态等其他信息。总结一体化设计思想的本质：通过一个中间状态量建立质心方程和姿态方程之间的直接联系,集成出一个串级型设计模型,并针对其进行闭环算法设计。最后,通过仿真对所提出的一体化位姿控制策略及算法进行校验。