基于FANUC 0i系统的数控铣床的坐标旋转指令的使用研究

对教材上的坐标旋转指令(G68)应用例题的程序进行仿真加工,结果发现与图纸要求的形状不相符,分析其原因是该指令没有坐标原点平移的功能。要正确使用该指令实现加工,可以先采用坐标原点平移,再旋转的方法;或采用先控制刀具运动到旋转中心,再执行旋转指令,旋转指令后的程序段都采用增量值编程的方法。对这两种方法进行编程和仿真加工,结果显示符合图纸要求。     

基于自适应粒子群算法的航天测控系统任务可靠性分配

采用测控时序图描述任务时序逻辑关系,建立了各阶段的任务可靠性模型,讨论了可靠性分配时的约束条件和分配目标,从而构建了航天测控系统任务可靠性分配模型.在此基础上,设计了自适应粒子群算法,算法在迭代过程中通过惯性权重系数ω进行自适应调整,初始时能快速搜索全局解,后期能有效地搜索局部解.通过算例仿真,表明自适应粒子群算法在用于航天测控系统任务可靠性分配问题时具有分配结果优、收敛速度快等优点.      

遥控指令的各种错误概率该如何计算

近期发现在一些有关文献中关于遥控指令错误概率的计算公式相互矛盾 ,其计算方法也很难认为是正确的。文中分析了这些问题 ,邀请测控界的专家学者及广大读者进行讨论 ,以期集大家的智慧 ,给这个问题一正确的结论。     

遥控试验机的失速/尾旋操纵技术

本文介绍了由Ⅱ型靶机改装而成的遥控试验机,分析了遥控设备与操纵技术的关系,阐明了遥控机的操纵原理及其操纵特点,提出了一套行之有效的操纵遥控试验机进入/改出尾旋的操纵技术——脉冲操纵方法。     

基于网络信息体系的全域联合指挥与控制技术及未来展望

面向现代战争需求,全域联合作战通过打破传统作战区域限制,能够实现不同军种和作战领域的信息共享、军事力量整合和协同作战,从而提升作战效率、增强指挥灵活性、优化资源配置。全域联合有诸多优势,使基于网络信息体系的全域联合指挥与控制技术成为研究重点。本文系统分析了全域联合指挥与控制的发展历程、技术应用、架构设计和关键技术,同时结合国外的研究现状探讨发展方向,旨在为全域联合指挥与控制技术的发展提供参考。     

多机空战指挥引导不平衡目标分配方法研究

目前,存在多机空战指挥引导不平衡目标分配模型少的问题,提出一种新的多机空战不平衡目标分配方法。结合空战理论与实际,在现有模型的基础上,利用最优控制理论,建立多机空战指挥引导目标分配模型;介绍匈牙利算法和进化匈牙利算法的基本思想和流程,在此基础上将匈牙利算法和进化匈牙利算法相结合来寻求最优方案,并进行仿真分析。结果表明:该方法具有较好的时效性和可靠性,能满足多维条件下的目标分配处理,满足实战需求,为解决多机空战指挥引导不平衡目标分配问题拓展了研究思路。     

从测控系统到数据系统

阐明了航天器数管系统与测控系统的关系 ,以及它们发展到数据系统的趋势。同时提出了数据系统的基本技术要素和实现数据系统的若干关键技术。     

H1806BM2微处理器指令系统分析破译研究

介绍了一种H1806BM2微处理器指令系统分析破译的方法,详细论证了整个指令系统分析破译中总线动态数据信息采集、指令功能分析、指令功能破译的思路和步骤,为后续某型进口装备的软件破译工作提供了理论基础,也为类似的处理器指令分析破译提供了可借鉴的方法和经验。     

防空导弹制导指令抗干扰试验方法研究

防空导弹指令线主要完成导弹截获、跟踪和发送制导指令,并引导中末制导交班或遥控引信开机,因此指令线的抗干扰性能直接决定着防空导弹武器装备对目标的拦截能力,需要在方案设计、研制、定型阶段开展指令线抗干扰试验考核工作。针对指令线面临的干扰模式和信号样式,论述了数字仿真、实验室线馈、外场空馈和检飞等抗干扰试验方法。     

基于数据深度加权的卫星轨道确定技术

将统计数据深度理论应用到抗差估计中,用数据深度作为衡量残差在整个样本集中地位的统计量.提出了基于数据深度加权的抗差估计算法.考虑到天基观测结构的复杂性,设计了天基测控的误差传播因子,并构造了模型结构权对定轨模型结构进行加权.在此基础上构造了基于数据深度加权和模型结构加权的M估计算法,证明了该算法的高崩溃点特性.设计了天基测控模式下的轨道确定仿真试验,试验结果表明该估计方法能有效抑制观测粗差和模型结构误差的影响,并且能显著提高定轨算法的鲁棒性.