复杂环境下一种基于改进核相关滤波的视觉鲁棒目标跟踪方法

目标跟踪在自动驾驶和智能监控系统等实时视觉应用中发挥着重要作用。在遮挡、相似干扰等情况下，传统的基于相关滤波的跟踪算法容易发生漂移，鲁棒性有待进一步提高。基于此，提出了一种扩展特征描述的检测辅助核相关滤波目标跟踪架构。首先，在传统的核相关滤波目标跟踪算法的基础上，通过目标检测辅助对跟踪结果进行质量判断，实现对遮挡以及目标丢失的判别；然后通过拓展特征模板的构建与匹配，实现抗干扰相似目标判断及目标重定位；最终，以行人跟踪为例进行了试验，分别通过OTB数据及验证试验和移动机器人平台视觉跟踪验证试验，验证了算法的可行性，并对算法的跟踪性能进行了测试。试验结果表明，所提方法能够稳定地跟踪移动目标，对遮挡、相似干扰具有较强的鲁棒性。     

A unified formulation of optimal guidance-to-collision law for accelerating and decelerating targets

This paper provides a unified formulation of optimal guidance-to-collision law for a target with an arbitrary acceleration or deceleration. The collision course for general target acceleration or deceleration is first determined from the engagement geometry in conjunction with the nonlinear engagement kinematics in the proposed approach. The heading error defined in the collision course is then adopted as a variable to be nullified for accomplishing the intercept condition.The proposed guidance ...     

论内战前美国的拥奴文学

美国内战前的拥奴文学是美国文学的重要组成部分，它充满了对内战前美国南部奴隶制和奴隶主贵族精英的赞美和辩护以及对黑人种族的歧视和贬低。对这一时期拥奴文学的重要代表作家及其作品和作品中主要人物的特点以及对黑人的歧视性描述进行了分析和探讨。     

基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估

给出在目标数变化情况下,利用随机集实现多目标跟踪算法性能评估方法,利用Kullback-Leibler距离度量算法来反映目标状态的信息量并进行了相应的仿真实验。实验表明,算法可稳健跟踪变目标数情况,Kullback-Leibler测度可反映算法的稳健性。     

再入遥测中的双重混合调制体制

深入分析了再入遥测中ＰＰＫ／ＯＯＫ 和ＰＣＭ／ＦＭ 两种信号同频段共存的双重混合调制原理及其解调性能。结论表明： 双重混合调制对于提高信道容量是可行的。     

光栅信号的一种软件处理方法

以单片机为核心部件,本文提出了一种光栅信号的软件处理方法。文中详细阐述了系统设计原理和软硬件设计流程,光栅检测电路输出的两路差分信号,经调理电路放大、整形、AD转换、再由单片机通过程序控制实现了辨向和细分特性。该软件处理方法简化了系统硬件电路,增强了系统抗干扰能力,提高了分辨率。实验证明该方法具有一定的实用性,可以应用于机床改造和相关的位置检测系统中。     

A novel visual attention method for target detection from SAR images

Synthetic Aperture Radar(SAR) imaging systems have been widely used in civil and military fields due to their all-weather and all-day abilities and various other advantages. However, due to image data exponentially increasing, there is a need for novel automatic target detection and recognition technologies. In recent years, the visual attention mechanism in the visual system has helped humans effectively deal with complex visual signals. In particular, biologically inspired top-down attention models have garnered much attention recently. This paper presents a visual attention model for SAR target detection, comprising a bottom-up stage and top-down process.In the bottom-up step, the Itti model is improved based on the difference between SAR and optical images. The top-down step fully utilizes prior information to further detect targets. Extensive detection experiments carried out on the benchmark Moving and Stationary Target Acquisition and Recognition(MSTAR) dataset show that, compared with typical visual models and other popular detection methods, our model has increased ability and robustness for SAR target detection, under a range of Signal to Clutter Ratio(SCR) conditions and scenes. In addition, results obtained using only the bottom-up stage are inferior to those of the proposed method, further demonstrating the effectiveness and rationality of a top-down strategy. In summary, our proposed visual attention method can be considered a potential benchmark resource for the SAR research community.     

一种适用于捷联探测器的空间目标搜索算法

针对空间目标的搜索问题,提出了一种适用于捷联探测器的目标搜索算法。无论探测器是否能够获取目标方位的先验信息,该算法都能够使得搜索轨迹覆盖探测球面,确保目标的成功捕获。该算法分析了目标与探测器间相对运动以及姿态控制精度等因素对搜索轨迹的影响,给出了螺旋搜索轨迹重叠区域与相对运动角速度、姿态控制精度间的约束关系。对于算法生成的目标搜索轨迹,采用单轴定向姿态控制的方式给出了探测球面上搜索轨迹与姿态控制误差信号间的转换方法。最后通过典型情况下的仿真算例对算法进行了验证,仿真结果表明,无论是否具备目标方位先验信息,该算法都能够有效发现目标。     

用于目标识别跟踪的雷达/红外成像双模传感器数据融合技术

目标识别和跟踪是模式识别领域的一重要研究内容。基于单传感器（ 雷达或红外成像） 的系统存在着局限性， 分析了多传感器信号融合的必要性， 介绍了目标识别和跟踪系统进行多传感器信号融合的方法（ 特征层融合、决策层融合）及其在提高目标识别和跟踪的可靠性和抗干扰性方面的优势。介绍了基于智能模型和基于多层前向网络的目标识别算法。     

星载合成孔径雷达的目标定位方法

论述星载合成孔径雷达（ＳＡＲ）中，利用卫星星历表和雷达回波数据的距离－多普勒参数对目标定位的方法，并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式，以及目标的地球经纬度坐标公式。此方法的优点是不需要在星载ＳＡＲ的视场中使用任何位置确知的参考点，并且与卫星的姿态数据无关。还介绍了目标距离－多普勒参数的决定方法，并讨论了目标定位误差源，以及定位精度的评估。