飞机增升装置气动力特性计算方法研究

本文给出了飞机增升装置气动力特笥的数值计算方法和计算结果，为了计算增升装置的缝隙效应和剪刀口效应，求解了粘性三维Navier-Stokes方程。为了正确 模拟大舵偏和阻力板后的大面积分离，采用了反映涡流特笥的新类型的两方程湍流模型。     

OPTIMAL CONTROL OF BRAKING MOMENT FOR A WHEEL AND TYRE

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基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究

针对单个摄像机的视野范围有限导致在大场景下监控效果不够理想的问题,提出了一种改进的图像拼接与目标定位算法。该算法以多个摄像机获取的具有共视区域的监控图像为基础,通过对图像进行网格划分后分别计算多个局部单应性矩阵完成初步对准,然后对网格顶点进行微调优化完成最后配准。最后对图像进行融合形成无缝、自然的大视角图像,并利用场景信息在获取的全景图像上对目标进行快速定位,以满足监控人员对场景中目标的全景捕捉分析功能。实验结果表明,该算法能显著提高大场景下图像拼接结果的质量并实现目标的快速定位。     

大型施工位姿检测用二维光电测量系统的开发

分析了现有的顶桥施工中位姿测量系统的特点,指出其目前存在的主要问题.针对这些问题和现场需求,设计了顶桥施工中用于测量物体在二维平面上的坐标的光电测量系统,由光源、光电接收靶和数据采集系统组成.对光电接收靶的元件布局采用遗传算法进行了优化.完成了上位机接收软件的开发.优化后的光电接收靶主要有两大优势,其一是采用了外疏内密的布局,更适合控制系统使用;其二是光电接收靶的接口电路从144套减少到10套左右.整机测试结果表明,系统的测量范围在200mm×100mm左右,位置分辨率为5mm,测量周期为20ms,能够在线测量,能够替代国外相同功能的产品,适合应用于路桥施工中的自动控制.      

成本系统工程

本文用系统工程方法研究成本问题,提出了成本系统工程的概念。根据产品成本的全寿命周期,对制造企业的成本进行了分析,研究了开发成本、生产成本、管理成本与质量成本,探讨了降低制造成本的方法,提出了广义成本系统工程概念,分析了寿命与使用成本、批量与生产成本、技术与开发成本、人才与管理成本以及廉政与采购成本的关系。     

基于积分域匹配滤波的系统误差检测

目标跟踪中,如果用于数据融合的位置或速度测元中存在系统误差,可采用最小二乘意义上的微分平滑进行滤波及系统误差诊断。由于微分平滑精度较低,由此提出积分域匹配滤波,同时用这种方法检测系统误差。数学推导证明了积分域检测系统误差的精度高于微分平滑,仿真结果亦证实了此结论。     

选择中国载人航天发展目标的讨论

回顾人类载人航天 40余年的历程 ,出现过一些弯路 ,究其原因是多方面的 ,但主要的是如何合理选择各自的发展目标。发展载人航天的目标大致可有6项 :开发利用空间微重力环境物质资源 ,开发利用空间轨道能源资源 ,开发利用月球能源资源 ,发展天基航天利用空间位置资源 ,在月球上扩大人类生存空间 ,在火星上扩大人类生存空间。文章系统分析了国际上现有载人航天工程的经验和教训 ,认为结合中国的具体实际 ,中国载人航天发展的目标应重点考虑开发利用空间微重力环境物质资源和发展天基航天。     

基于TDD协议的单载波频带靶机测控系统

设计了一种基于时分双工协议的单载波频带靶机测控系统，在机载和地面站均只配备一套数传电台的情况下，实现全双工通信。详细介绍了时分双工（TDD）协议的帧结构、帧同步和通信实现，并以某型靶机为例分析和计算测控通信的需求和性能，经性能计算和分析表明，该通信协议科学可行。     

Event-triggered cooperative target tracking in wireless sensor networks

Since the issues of low communication bandwidth supply and limited battery capacity are very crucial for wireless sensor networks, this paper focuses on the problem of event-triggered cooperative target tracking based on set-membership information filtering. We study some fundamental properties of the set-membership information filter with multiple sensor measure-ments. First, a sufficient condition is derived for the set-membership information filter, under which the boundedness of the outer ellipsoidal approximation set of the estimation means is guaranteed. Second, the equivalence property between the parallel and sequential versions of the set-membership information filter is presented. Finally, the results are applied to a 1D event-triggered target tracking scenario in which the negative information is exploited in the sense that the measurements that do not satisfy the triggering conditions are modelled as set-membership mea-surements. The tracking performance of the proposed method is validated with extensive Monte Carlo simulations.     

光电微系统技术发展综述

光电微系统具有探测精度高、处理速度快、传输通量大等优势,在信息传输、目标探测和光子处理等方面具有广泛应用。本文综合国内外光电微系统产品和技术现状,重点从信息传输、目标探测和光子处理三个方面展开叙述,讨论了激光器、调制器、波导等光电器件,并对三维集成技术和光电微系统平台进行简介。简述了国内外有关光电微系统的发展计划,提出了国内发展独立的微系统平台和相关技术的迫切性和必要性。