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针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
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CBERS-1卫星CCD相机像元实地分辨能力的测量及辐射特性浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用CBERS - 1卫星数据、大比例尺航片和经过几何精纠正的高分辨率卫星图像进行测量、检验 ,阐述CCD相机像元实地分辨能力的测量原理和测量结果 ,并浅析其遥感图像的辐射特性 相似文献
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本文介绍一种遥感相机自动调焦技术的实验研究结果,实验表明,差分式对比传递函数法调焦,具有调焦精度高,调焦速度快,受像移影响不明显,适应性好等优点。 相似文献
87.
轻型空间相机遮光罩组件的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了空间遥感相机遮光罩的结构特点及其功能。重点介绍了一种用于可见-红外光谱仪上的轻型遮光罩,该仪器安装于2005年美国发射的火星勘测轨道飞行器(MRO)上。 相似文献
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89.
交会对接最后逼近阶段CCD相机的测量方法 总被引:20,自引:2,他引:20
本文提出交会对接最后逼近阶段,在CCD相(及二极管阵列)任意安装条件下,测量追踪飞行器相对于目标飞行器位置和姿态的方位角法和成象法测量方案,及在采用单机和多机时的算法,并进行了分析比较。在采用单机时,精度很高,而采用双机或多机,算法简单,速度快。将两者结合起来,可以较好地解决该阶段的测量问题。 相似文献
90.
文章分析了CCD相机的光学配准原理 ,结合资源后继星CCD相机的特点 ,提出了该相机的光学配准方案 ,并对此方案进行了分析。 相似文献