核磁共振陀螺原子核自旋进动的建模与仿真

针对87Rb-129Xe核磁共振陀螺中原子核的自旋进动,基于核磁共振Bloch方程,给出了Xe原子核自旋进动模型,详细分析了横向激励磁场的相位和幅值对Xe原子宏观磁矩进动的影响,以及实现稳态进动的条件。建立了Xe原子宏观磁矩进动的仿真模型,对激励磁场反馈控制、陀螺角位移信号相位解调进行了仿真。分析和仿真结果表明,当载体系旋转时,陀螺角位移线性调制Xe原子宏观磁矩水平分量的进动相位,为了维持磁共振,横向激励磁场相位应与宏观磁矩y向分量的进动相位保持一致;模型能够准确地实现对陀螺载体坐标系旋转位移的观测。     

动态矩阵预测控制算法在过程控制中的应用研究

一些过程控制系统极其复杂,影响因素多,难以建立精确实用的数学模型,针对这一复杂过程,本文引入动态矩阵预测控制算法,并利用计算机仿真对过程控制系统进行了初步研究和探讨.仿真结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域的应用具有广阔的前景.     

飞机连投货物实时仿真软件及应用

为了降低实时仿真对数字机性能的要求，提出了一个简化数学模型及程序结构的实时仿真软件，验证了可行性，所得结果与全量方程数字计算及实际一致，较好地解决了实时性和精度的要求，表明软件设计合理，性能良好，可用于飞机人机闭环连投飞行操稳特性和安全性的仿真研究和检验。     

全电推进卫星小推力变轨策略星上计算方法研究

全电推进卫星星上自主变轨,是全电推进卫星重要的发展方向。为了获得运算量小、计算简单、可以星上计算且变轨时间最短的小推力变轨策略,研究了Lyapunov反馈制导律和推力矢量分段固定法两种方法。基于Lyapunov反馈制导律的变轨策略,权重系数在地面进行优化,推力指向星上实时计算,在标称任务工况下变轨时间比理论最优解加长8.18%。推力矢量分段固定法变轨策略更为简单,每10天星上对两个关键控制参数Ψ1,Ψ2进行修正,推力指向变化规律恒定,变轨时间比理论最优解加长7.43%。两种方法都具有任务适应性好和计算简单的优点,Lyapunov反馈制导律对姿态控制能力要求较高,推力矢量分段固定法姿态控制要求容易满足,后者更适合于卫星应用。     

S5000F介绍及在民用飞机运行可靠性分析反馈中的应用

为了合理有效指导民机安全可靠经济地运营,基于欧洲航空航天与防务工业协会(AeroSpace and Defence Industries Association of Europe, ASD)组织制定的S5000F《在役数据反馈国际规范》,对其主要内容进行研究,进而探究其在民机运行可靠性分析与反馈中的应用。首先,阐述了S5000F规范编制背景和目的;然后,介绍了S5000F规范的主要内容以及相关的业务流程;最后,探讨了S5000F规范在民机运行可靠性分析与反馈中的应用。本文对S5000F规范进行了全方位解读,并对其在民机运行可靠性方面的应用进行了探究,在此基础上进一步将其拓展至民机研制和服务阶段,为全寿命周期管理提供有效的指导性建议。     

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)

从一个一般的环路传递复现(Loop transfer recovery)条件出发,基于线性系统Luenberger函数观测器设计的一种参数化方法,给出了具有环路复现特性的Luenberger观测器设计的一种方法。该方法适用范围广,且具有较小的保守性。数值算例说明了共有效性。     

航空装备故障报告闭环系统计算机辅助管理软件FRMS的研制

论述了航空装备故障报告闭环系统（ＦＲＡＣＡＳ）的计算机工程应用软件ＦＲＭＳ的开发和研制。阐述了ＦＲＭＳ软件的开发目的、软件功能、结构、软件的设计准则和特点以及软件实施的效益,并以实例展示了软件的应用实况。     

五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动方式的研究

分析了五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的工作原理。从理论上和实验上,对五相混合式步进电动机电流反馈型升频升压驱动系统的绕组环形连接４－５相通电、星形连接４－５相通电和星形连接２－３相通电３种运行方式进行了详细的分析比较。     

动压反馈伺服阀的反馈性能测试方法

为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值。为此,设计了专门的测试装置,通过试验法获取该传递函数的幅频特性,从而间接计算出τ。测试装置由一个加载伺服阀为被测伺服阀提供幅值恒定、频率递增的交变负载,通过一个数字控制器实现加载压力幅值的恒定控制。试验测试表明,测试过程可行,结果准确可靠,能够满足实际要求。     

基于遗传算法的高速飞行器滑模控制律设计

以高超声速飞行器GHV(Generic Hypersonic Vehicle)的俯仰通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了滑模控制律.为了便于应用滑模控制理论,首先对该模型进行了输入输出反馈线性化,将原模型转换成为仿射型.设计好滑模控制律结构以后,基于遗传算法完成了滑模控制律参数设计.该过程利用了随机鲁棒思想,即在随机均匀分布的参数不确定性作用下,通过遗传算法优化滑模控制律参数,使得飞行控制系统失去稳定性和鲁棒性的概率达到最小.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求.