空间机器人多传感器信息融合

本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.     

从SDI计划重点的转移看固体火箭推进技术的应用前景

对美国战略防御倡议(SDI)计划的发展和调整进行了跟踪分析,以较详实的资料评价了固体火箭推进技术在该计划发展中所占有的地位和已经起到的作用,指出了它在先进的空间防御系统中的应用前景.     

表面粗糙度特征的双谱分析

提出了基于双谱分析的表面粗糙度特征分析方法。通过理论计算 ,对几种典型的机械加工表面轮廓试件的实验研究 ,认为双谱具有抑制高斯噪声和保留相位信息的能力 ,可以反映表面轮廓的偏斜度 ,特别是偏离高斯型的表面轮廓。对于符合高斯分布的轮廓其双谱近似于零 ,不符合高斯分布的轮廓其双谱不为零。     

8mm小功率标准装置的研制

介绍8mm小功率标准装置的工作原理,结构特点和误差分析及其计算值。该标准装置能在26.5～40GHz频率范围内准确、方便地测量热敏电阻座的有效效率η,其测量不确定度为0.4％。     

卫星柔性热控材料性能及其稳定性研究

阐述热控材料的性能以及它在空间模拟环境下的稳定性。测试表明所镀制的立品其光、热、电性能很好，且在模拟空间环境下，如电子辐照、紫外辐照、原子氧作用以及湿热环境下其稳定性能优良。AFM分析表明，镀膜方法和工艺对制备高质量TO膜和高反射Al膜十分重要。     

载人飞船阻尼摄动模型和轨道预报精度

在正常飞行状态下，飞船保持三轴稳定和对地定向姿态，其时太阳翼指向不是气流方向，它的阻尼模型较为复杂。文章阐述了载人飞船大气阻尼摄动模型将本体和太阳翼分开处理的必要性；对中国局域网的USB跟踪测量，轨道确定和预报达到了制动返回所需要的较高精度。     

基于手眼视觉的测量与定位方法的研究与实现

机器视觉对机器人克服工作环境中的不确定性具有重要意义。针对空间遥操作机器人面对的是危险不确定环境，文中提出一种基于手眼视觉的测量与定位方法，可为判断示知目标物体是否可抓持以及进行抓持规划提供有效依据。在重复定位的任务中，该方法可以利用目标物质的先验信息快速定位从而避免频繁移动手臂。文章首先给出了该方法的原理，然后通过实验实现了此方法，并对误差进行了分析，实验结果表明了该方法具有较高的精度。     

略论民航术语的统一和规范化

首先介绍了民航术语及其典籍出版现况,其次根据近期发表的科技术语规范原则在比较和对照的基础上,提出了作者的见解,最后以中国民航总局适航司和安全技术中心编译的《民用航空术语汇编》作为例样,择其某些欠妥词语,参照术语规范原则加以比较和剖析。     

飞行器轨道的特征点

针对飞行器轨道的数据处理问题,首次提出了轨道的特征点概念。轨道的特征点是飞行器动力突变的真实反映,轨道特征点的客观存在,要求我们在测量数据处理中,在多项式表示轨道时应以特征点为端点,或以特征点为轨道样条表示的当然节点,否则将带来轨道的表示误差,在残差数据中波动现象。介绍了提取轨道特征点的方法,仿真与实际测量数据的处理结果表明：特征点提取方法准确度较镐;特征点为当然节点的样条函数表示轨道能消除节点选     

国外航天摄影系统及其测图应用

地形图包含三类信息:地物要素、平面和高程数据。根据地形图要求,分析航天摄影系统的特点、摄影测量处理的实践及其效益。分析表明航天摄影测量具有速度快、成本低,尤其适宜于困难地区测图的优点,并可用于1:50000～1:100000比例尺地形测图。